伺服驱动器简易维修方法.docx伺服驱动器简易维修方法
1。驱动板的维修
驱动板与变频器的结构基本一样，由开关电源、三相逆变桥组成。、其维修原理方法可参考变频器。
保护电路、 PWM波隔离驱动、
先从故障入手 , 排查逆变器故
伺服驱动器简易维修方法
1。驱动板的维修
驱动板与变频器的结构基本一样，由开关电源、三相逆变桥组成。、其维修原理方法可参考变频器。
保护电路、 PWM波隔离驱动、
先从故障入手 , 排查逆变器故
障,
启动电路故障
,
驱动故意障
, 开关电源故障。
2。控制板的维修
此板较为复杂， 一般由
DSP与
CPLD两主控制芯片构成。 包含电流采样 , A/D,
编
码器信号处理。
DSP电源系统、 I/O 系统，相对说该板故障率低，主要搞清楚的是主要参数的意
义，这对维修很有帮助。维修要好好利用参数这个工具。
3。显示板的维修
这个多数就是电阻与数码管组成的，很少坏。
4。电机的维修
对于增量式容易些 , 手转电机转子 , 用示波器测码盘输出信号即可。绝对式的 ,
可以用逻辑分析仪读出绝对数字。正反转 , 数字能加减即可 !
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