蔡启东毕业设计.doc

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浅析挖掘机工作原理及常见故障
摘 要
论文在搜集了国内外挖掘机液压系统相关资料的根底上，了解了挖掘机联合引进了日本小松制作所得PC100、PC120、PC200、PC220、PC300、PC400型液压挖掘机〔发动机除外〕的全套制造技术。这些厂通过数年引进技术的消化、吸收、移植，使国产液压挖掘机产品的性能指标全面提高到20世纪80年代的，产量也逐年提高。由于国内对液压挖掘机需求量的不断增加且多样化，在国内大、中型企业产品构造的调整，牵动了一些其他机械行业的制造厂参加液压挖掘机行业。例如，中国第一拖拉机工程机械公司、**玉柴股份**、**工程机械厂等。这些企业经过几年的努力已到达一定的规模水平。例如，玉柴机器股份**在20世纪90年代初开发的小型液压挖掘机，连续多年批量出口欧美等国家，成为我国挖掘机行业能批量出口的企业。
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业内人士指出，我国单斗挖掘机应向全液压方向开展;~15立方米；而对于大型及多斗挖掘机，由于液压元件的制造、装配技术要求高，施工现场维修条件等，则仍已机械式为主。应着手研究运用电液控制技术，以实现液压挖掘机操纵的自动化。
二、挖掘机的分类
挖掘机分类一：常见的挖掘机按驱动方式有内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。其中电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆的场所。
　　挖掘机分类二：按照行走方式的不同，挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机。
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图1 履带式挖掘机
图2 轮式挖掘机
挖掘机分类三：按照传动方式的不同，挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。机1111械挖掘机主要用在一些大型矿山上。
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图3 矿山式挖掘机
挖掘机分类四：按照用途来分，挖掘机又可以分为通用挖掘机，矿用挖掘机，船用挖掘机，特种挖掘机等不同的类别
挖掘机分类五：按照铲斗来分，挖掘机又可以分为正铲挖掘机和反铲挖掘机。正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料，反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料。
图4 正铲式挖掘机
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三、挖掘机工作装置的工作原理及根本构造
单斗液压挖掘机的总体构造包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动系统、行走机构和辅助设备等。常用的全回转式挖掘机的动力装置、传动系统的主要局部、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上车局部。因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上车局部和行走机构等三局部。
图5 理履带式挖掘机构造
挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转化成液压能，通过液压系统把液压能分配到各个执行元件〔液压油缸、回转马达、行走马达〕，由各个执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。
挖掘机各个运动和动力传输路线如下：
：柴油机联接液压泵〔机械能转化为液压能〕主控阀中央回转接头行走马达〔液压能转化为机械能〕减速箱驱动轮轨链履带实现行走。
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：柴油机联接液压泵〔机械能转化为液压能〕主控阀回转马达〔液压能转化为机械能〕减速箱回转支承实现回转。
：柴油机联接液压泵〔机械能转化为液压能〕主控阀动臂油缸〔液压能转化为机械能〕实现动臂运动。
：柴油机联接液压泵〔机械能转化为液压能〕主控阀斗杆油缸〔液压能转化为机械能〕实现斗杆运动。
：柴油机联接液压泵〔机械能转化为液压能〕主控阀铲斗油缸〔液压能转化为机械能〕实现铲斗运动。
机械系统的根本构造：

单斗液压挖掘机的动力装置，多采用直立式多缸、水冷、一小时功率标定的柴油机。
图6 柴油机
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