伺服电机的选择.pdf

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力和滑动表面的质量对力矩有很大影响。
，丝杠的预应力及其它一些因素有可能使
得滚动接触的 Fc 相当大。小型和轻型机床其摩擦力矩会大大影响电机的承
受的力矩。
（Fcf）的增加。切削力和驱动力通常
并不作用在一个公共点上如下图所示。当切削力很大时，造成的力矩会增加
滑动表面的负载。
当计算切削时的力矩时要考虑由负载引起的摩擦力矩。







。欲得到精确的摩擦力矩值，应仔细研究速
度变化，工作台支撑结构（滑动接触，滚动接触和静压力等），滑动表面材
料，润滑情况和其它因素对摩擦力的影响。
，环境温度，润滑状况对一台机床的摩擦力矩影响也很大。
大量搜集同一型号机床的数据可以较为精确的计算其负载力矩。调整镶条锁
紧力时，要监测其摩擦力矩，注意不要产生过大的力矩。
计算负载惯量，与负载力矩不同，负载惯量可以精确地算出。由电机的转动驱动
的物体的惯量形成电机的负载惯量，无论该物体是转动还是沿直线运动。对各运动物
体分别计算其惯量，然后按一定规则将各物体的惯量加在一起，即可得出总惯量。总惯量
可按下述方法计算：
2伺服电机的选择
·圆柱体（滚珠丝杠，齿轮，联轴节等）的惯量计算








圆柱体绕其中心轴回转的惯量可按下式计算：

4 2
J =(πγ/32×980) D b Lb ( )
2
J ：惯量( )
3
γ ：物体的比重（kg/cm ）
Db ：直径（cm）
Lb ：长度（cm）

若物体的材料是铁（其比重为 ×10-3kg/cm3）, 则惯量的近似值为：

-6 4 2
J=×10 Db Lb（ ）

例如:
滚珠丝杠的 Db 为 32mm，Lb 为 1000mm，其惯量为 Jb 为：
J=×10-6××100=()
·沿直