铣床控制实习要点计划.docx

铣床控制实习要点计划.docx扬州大学
本科生课程实习报告
题
目
铣床的电气控制工艺实习
课
程
电气控制及可编程控制器
专
业
建筑电气与智能化
班
级
电气0902
学
号
09130323轴带动铣刀的旋转运动；
进给运动——工作台带动工件的移动或圆工作台的旋转运动；
辅助运动——工作台带动工件在三个方向的快速移动 。
（二）电力拖动方式和控制要求
1、主轴与工作台采用单独的笼型异步电动机拖动；
2、主轴电动机 M1空载起动、正反转；
3、主轴有制动；
4、工作台三方向由 M2拖动进给运动，正反转，运动间有联锁保证；
5、工作台有快速移动——电磁铁吸合改变；
6、园工作台与三方向有互锁；
7、主轴与进给——有机械变速；
8、先主轴旋转——后进给运动、进给——停
9、冷却泵由 M3拖动；
10、主轴电机起停——工作台快移动——两处控制。
(三)电力控制线路分析
1、主轴电路分析
1）KM3控制M1起、停运行；SA5预选转向；KM2主触头和SR控制停车反向制动。
2）KM4、KM5控制M2的正、反进给；
KM6控制快速电磁铁快、慢运动；
（3）KM1控制冷却泵电机 M3。
2、控制电路分析
1）电源——经TC——127V；
2）起动停止——非变速状态，SQ7不受压，SA5选择转向。
＋
→SB
±
±
）→KM
＋
＋
直接起动
KS-1
＋
起动：SQ
1
（或SB
（自锁）→M
（或
2
3
1
n120r/min
KS-2
＋
）为反接制动准备
停止：SB
±
－
+
→KM
（自锁）→KM（自锁）
3
3
2
n100r/min
－
－
－
±
→M串R反接制动
n↓↓
（或KS-2
）→KM
（或SB
）
KS-1
1
2
4
（3）主轴变速冲动控制
4
（4）工作台移动控制 （5）工作台运动方向联锁
（6）工作台进给变速冲动控制 （7）圆工作台控制
（8）冷却泵电动机 M3的控制
3、辅助电路及保护环节分析
纵向操作手柄 左向 中间（停） 右向
触点
SQ1-1
－
－
＋
SQ1-2
＋
－
－
SQ2-1
＋
－
－
SQ2-2
－
＋
＋
升降及横向操作手柄
向前
中间
向后
触点
向下
（停）
向上
SQ3-1
＋
－
－
SQ3-2
－
＋
＋
SQ3-1
－
－
＋
SQ3-2
＋
＋
－
位置
接通
断开
触点
园工作台
园工作台
SA1-1
－
＋
SA1-2
＋
－
SA1-3
－
＋
4、铣床电气控制线路的特点
1）机械、电气共同了解；
2）注意机械的变速调节；
3）控制线路用了变速冲动控制；
4）两处控制；
5）电气联锁、短路、零压、过载、超行程保护。
5
三、控制线路分析
(一)主电路
1、KM1、控制主轴电动机 M1启动。KM2为主轴电动机制动。 SA5为方向预选开关。
2、KM3、KM4控制进给电动机 M2正、反转。
3、KM6控制冷却泵电动机 M3。
4、KM5控制电磁铁
5、其他，还有短路、过载保护器件。
(二)主轴电动机控制
1、起动
起动前→SA5预选主轴方向→按下 SB1（或SB2）→KM1通电并自锁→电动机 M1正向起动，转速 n升到
→KV动作→触点 KV（6-7）闭合，为电动机反接制动作准备。
2、按下停止按钮 SB3（或SB4）
SB3±→KM1-（互锁）→ KM2+自（M1串电阻R反接制动）
3、变速冲动
主轴变速采用圆孔盘式结构，集中操纵。它既可在停车时变速，也可运转时变速。
变速操作为：主轴变速手柄拉出，使齿轮组脱离啮合→调整变速数字孔盘→手柄以较快的速度
推回原处→齿轮重新啮合。
每操作一次，冲动开关 SQ7动作，触点 SQ7（3-7）每闭合一下，触点 SQ7（3-5）断开，KM1先断
电，KM2瞬间通电一次，电动机 M1拖动主轴变速箱中的齿轮转动一下， 使变速齿轮顺利地滑入啮合位
置，完成变速过程。
(三)进给运动的控制
工作台之所以能实现