计算机控制技术实验指导书.pdf

计算机控制技术实验指导书.pdf第一章THBDC-1控制理论·计算机控制技术实验平台简介1第一节系统概述.............................................................................................1第二节硬件的组成及使用.............................................................................2第二章THBDC-1软件安装及使用说明....................................................................................................................................................................................................................................5555第一节THBDC-1软件安装说明......................................................................5第二节THBDC-1软件的使用说明................................................................13第三节BODE软件的使用说明......................................................................43第三章计算机控制技术实验........................................................................................................................................................................................................................................................................................................54545454实验一A/D与D/A转换................................................................................54实验二数字滤波器.......................................................................................58实验三离散化方法研究...............................................................................62实验四数字PID调节器算法的研究...........................................................68实验五串级控制算法的研究.......................................................................72实验六解耦控制算法的研究.......................................................................75实验七最少拍控制算法的研究...................................................................80实验八具有纯滞后系统的大林算法...........................................................85实验九线性离散系统的全状态反馈控制...................................................89实验十模糊控制系统...................................................................................93实验十一具有单神经元控制器的控制系统...............................................97实验十二二次型状态调节器............................