Preface 正式上课前大家讨论以下几个问题: Q 1:蒸汽机是瓦特发明的吗? Q 2:航天飞行中的控制问题。例如怎样控制生活舱的温度? Q 3:工业革命的原动力是蒸汽机,而现代社会则离不了电。那么电的产生以及输送过程中如何控制? Q 4:本教学楼的管理/控制问题。 A:蒸气机不是 James Watt 发明的,他只是于 1769 年发明了一个可控制蒸汽机速度的离心( Flyball )控制器。速度↑钢球向上运动阀门关小速度↓工作原理: Q 1、蒸汽机是瓦特发明的吗?? Q 2:航天飞行中的控制问题。例如生活舱温度的控制?神6模拟图神6剖面图神舟 6号飞行各阶段任务分解干扰: 环境温度太阳辐射? ??控制器空调器船舱温度传感器实际温度(输出) 要求温度(输入) 传感器?航天器船舱温度控制系统框图此虚线通道有什么作用?Q 3、电力系统的控制问题 How Electricity is Produced and Transmitted? 电力系统涉及到的控制有哪些? Aerial view of coal-fired power plant Aerial view of nuclear power plant
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