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第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛2.doc

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文档列表 文档介绍

I 目录第一章引言.................................................................................................................................... 1 制作过程概况..................................................................................................................... 1 内容框架安排.................................................................................................................... 1 相关联文献的综述............................................................................................................ 1 第二章设计分析与方案论证.......................................................................................................... 3 智能车制作要求................................................................................................................. 3 设计概述............................................................................................................................. 3 路面黑线探测模块............................................................................................................. 3 车轮测速及路程计算模块................................................................................................. 4 电源模块............................................................................................................................. 5 电机驱动模块..................................................................................................................... 6 第三章硬件系统的设计及安装...................................................................................................... 7 路面黑线检测模块的电路设计与实现及电路板安装..................................................... 7 车轮测速模块电路设计与实现......................................................................................... 8 电机驱动模块电路设计与实现....................................................................................... 10 电源管理模块电路设计和实现....................................................................................... 11 稳5 伏电源管理电路的设计: .......................................

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