东元TSTA系列伺服驱动器说明书.pdf

i ■警告及注意事项: 警告?不可在送电中,实施配线工作。?输入电源切离后,伺服驱动器之状态显示 CHARGE LED 未熄灭前,请勿触摸电路或更换零件。?伺服驱动器的输出端 U 、 V 、 W ,绝不可接到 AC 电源。注意?若伺服驱动器安装于控制盘内时,如周温过高时,请加装散热风扇。?不可对伺服驱动器作耐压测试。?机械开始运转前,确认是否可以随时激活紧急开关停机。?机械开始运转前,须配合机械来改变使用者参数设定值。未调整到相符的正确设定值, 可能会导致机械失去控制或发生故障。■安全注意事项: 在安装、运转、保养、点检前,请详阅本说明书。另外,唯有具备专业资格的人员才可进行装配线工作。说明书中安全注意事项区分为「警告」与「注意」两项。:表示可能的危险情况,如忽略会造成人员死亡或重大损伤。:表示可能的危险情况,如未排除会造成人员较小或轻微的损伤及机器设备的损坏。所以应详阅本说明书再使用此伺服驱动器。警告注意! ! ii 首先,感谢您采用东元电机伺服驱动器 TSTA 系列( 以下简称 TSTA) 和伺服电机。 TSTA 可由数字面板操作器或透过 PC 人机程序来操作,提供多样化的机能,使产品更能符合客户各种不同的应用需求。在使用 TSTA 前,请先阅读本说明书,本说明书主要内容包括: ?伺服系统的检查、安装及配线步骤。?数字面板操作器的操作步骤、状态显示、异常警报及处理对策说明。?伺服系统控制机能、试运转及调整步骤。?伺服驱动器所有参数一览说明。?标准机种的额定规格。为了方便作日常的检查、维护及了解异常发生之原因及处理对策,请妥善保管本说明书在安全的地点,以便随时参阅。注:请将此说明书交给最终之使用者,以使伺服驱动器发挥最大效用。 iii 目录第一章产品检查及安装 1-1 产品检查...........................................................................................................................1 1-1-1 伺服驱动器机种确认................................................................................................1 1-1-2 伺服电机机种确认....................................................................................................2 1-1-3 伺服驱动器与伺服电机搭配对照表.........................................................................2 1-2 伺服驱动器外观及面板说明............................................................................................3 1-3 伺服驱动器操作模式简介................................................................................................4 1-4 伺服驱动器安装环境条件与方法....................................................................................5 1-4-1 安装环境条件............................................................................................................5 1-4-2 安装方向及间隔........................................................................................................6 1-5 伺服电机安装环境条件与方法........................................................................................7 1-5-1 安装环境条件..........................................................................................