某综合扫雷装置扫雷犁自动定深系统研究.pdf

协年骷照遂如夷辍a奕学位论文使用授权声明声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。研究生签名:南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容,可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文,按保密的有关规定和程序处理。
/㈣嬲摘要关键词:扫雷犁电液伺服系统,纾窬谀?刂疲嘲粜扫雷犁电液伺服系统是一种典型的非线性时变系统,采用传统控制方法很难使系统达到控制精度要求。神经内模控制是一种基于模型逆的控制方法,综合了内模控制和神经网络自适应控制的优点,充分应用了神经网络强大的函数逼近能力,设计简单,易于调节,克服了非线性系统建模和控制难实现的缺点。在控制过程中,该方法有较好的动态响应且响应误差小,在非线性系统控制方面可以取得很好的效果。论文需要完成的工作如下:首先分析扫雷犁电液伺服系统的工作原理,硬件构成和元器件参数,推导典型阀控缸系统的传递函数,与此同时,在软件中设计扫雷犁系统的液压回路模型,然后建立数据采集模型,实现联合仿真后采集扫雷犁系统犁刀升降液压回路的输入输出数据。由于网络有收敛速度慢,容易造成局部极值等问题,,通过分析系统输出与网络输出误差曲线图和神经网络训练轨迹得到,缣岣吡吮媸缎视胝业饺ň肿钣沤獾母怕剩薪锨康宏观搜索能力。采用传统蜕窬谀?刂贫陨ɡ桌绲缫核欧低辰猩疃瓤刂疲ü治鼋自信号和正弦信号响应曲线误差对比可知,与传统刂葡啾龋窬谀?刂朴薪虾玫控制效果和较强的鲁棒性,能达到系统的控制精度要求。某综合扫雷装置扫雷犁自动定深系统研究硕士论文
.甅,’,瓼瓸齝瓵琲,.簍瑀·,.,甀瑃,甋:瑃’,’.,硕士论文Ⅱ
目录摘要。...。.........。..。........。....。..。.....。.。。....。.......。......。....。.......。.....。.⋯....。..髀邸#########!#!##ɡ桌缦低匙凼觥贏蚐:戏抡嫦低辰!.神经网络⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。课题背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。神经网络发展趋势及应用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..本文主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.工作流程简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..系统硬件组成介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.系统的工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。激励信号的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯采样时间的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系统传递函数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯联合仿真软件介绍及接口技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯软件简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一软件简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一.:戏抡嫔柚糜胧迪帧仿真模型创建⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯人工神经网络简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..网络的优化方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...............................................................................................................硕士论文某综合扫雷装置扫雷犁自动定深系统研究
ɡ桌绲缫核欧低潮媸丁刂破魃杓萍靶阅鼙冉稀结论................。.........。..。...。..。.......。.............。................。。......。..........。..致谢............................................................................................................参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯附