TwinCAT用户指令手册.doc

TwinCAT用户指令手册.docBECKHOFF New Automation Technology
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TwinCAT软件编程
用户指令手 ms
其中：T表示时间常数起始，#数值符号，d犬，h小时，m分，s秒，ms亳秒。
卜面是ST中分配的正确的TIME常数示例：
TIME1 :=T#14ms;
TIXIE1 :=T#100sl2ms;（* 位授人的成员允许超过其极限*）
TIN1E1 :=t#12h34ml5s;
不正确的TIME常数示例：
TIXIE1 := t#5m68s; （**）
TIME1 := 15ms; （* 遗漏 T# ♦）
TIME! :- t#4msl3d;（* 单位顺序错 *）
DATE・常数
该帘数用输入LI期。DATE常数的声明用d、D、DATE或date,后接#构成，可以输 入格式为年■口的任何口期。
示例：
DATE#1996-05-06
d#1972-03-29
TIME_OFJ）AY 常数
该常数主耍用存储一大中的时间。TIME_OF_DAY声明用tod#,TOD#.TIME_OF_DAY# 或time-oflday#后接一个时间格式：小时：分：秒。秒可以用实数表示。
示例：
TIME_OF_DAY#15:36:
tod#00:00:00
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1. DATE_AND_TIME ・ 常数
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「I期常数和时间常数可以组介成所谓的DATE_AND_TINIE常数o DATE_AND_TIME常数 用dt#. DT#. DATE_AND_TIME#或date_and_tmie#开始，后接II期和时间，H期和时间 Z间用连接。
示例：
DATE_AND_TIME#1996-05-06-15:36:30
dt#1972-O3-29-OO:OO 00

数值可以用二进制、八进制、I•进制和十六进制数表示。
示例：
14（十进制数）
2#1001_0011 （二进制数）
8#67 （八进制数）
16#A （十六进制数）
这些数值可以是 BYTE, WORD. DWORD. SINT, USINT, INT, UINT, DINT. UDINT, REAL 或LREAL类型,不允许直接从“人类型”向“小类型”转换。例如，DINT变量不能简单 地以INT型变昴使用。可以用标准库中的转换功能实现苴转换。
1. REAL / LREAL -常数
REAL和LREAL常数町以用尾数和指数衣示，并使用美国标准。
示例：
,4
+09 取代 162+009
STRING -常数
字符串是由字符纽成的序列。STRING常数使用单•引号対区分。一些特殊的符号可用卜豉 表示：
字符
说明
s$
美元符号
SL 或 $1
行给进
SN 或 $n
新行
SP 或 Sp
页给进
SR 或 Sr
行结束
ST 或 St
制表
y
单引号
示例:
'Your Name,
'Susi aiid Claus5
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l・）S”
变量类型转换功能
不能直接从“大类型”向“小类型”变量转换。（例如： WORD）。耍完成此功能，町以使川特殊功能块实现。作为•种观则，你町以用此功能将- 种类型的变最转换成任何需耍的类型变
句法：
<elem. Tpyl >_T O_<elem. Tvp2>
—变换
BOOL类型变杲到不同类型的变换：对数值类熨变帚，操作数为TRUE时，结果为1；操 作数为FALSE时，结果为0。対字符串类型变就，其结果分别为TRUE'和'FALSE，。
ST中的示例：
i:=
BOOL_TO_INT(TRUE);
（*结果为
1*)
str:=
BOOL_TO_