步进电机驱动模型说明书.doc

步进电机驱动模型说明书
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苏州瑞思机电科技有限公司
网络控制板实训考核装备
实
验
指
导
书
（A)
编制日期：200８年8月8日
目 录
实验一PＬＣ编程软件—的起始处，选择“编辑"菜单中的“删除行”命令即可;若要插入一行,可将光标移至要插入处,选择“编辑”菜单中的“行插入”命令;若删除后留有一些竖线，可将光标移至该竖线的右上侧,然后按功能图上的删除竖线按钮即可。
　 7、将编辑好的程序存盘。
选择“文件”菜单中的“保存”或工具栏中的保存按钮，即可弹出保存对话框,在保存对话框中选择所保存的驱动器、文件夹、文件名等。
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　 8、将编辑好的程序传入PLC。
步骤:选择“PLＣ"菜单中的“遥控运行／停止”,选择“中止”单选框，再单击“确定”按钮；然后选择“ＰＬC”菜单中的“传送"，在跳出的“ＰＣ程序写入”对话框中选择“范围设置",输入该程序的范围。
　9、运行程序:
选择“PLＣ"菜单中的“遥控运行/停止”，选择“运行”单选框,再单击“确定”按钮,就可使PLＣ处于运行状态。
10、选择 “监控／测试”菜单中的“开始监控"，可在屏幕中看到运行过程中各触点的接通与断开状态，从而可检查程序中的错误。
实验二 常用指令的使用（一)
实验目的
1、熟悉PＬC的常用指令:LD、ＬDI、OＵＴ、ＡND、ＡNI、ＯR、ORI、ＬDP、ＬＤF、ANDＰ、AＮDＦ、ＯRP、ORF、SET、ＲＳT、END。
2、熟悉PLC中的特殊辅助继电器Ｍ800２、M８012等。
初步掌握利用现有的指令编制一些简单的程序,加深理解以上指令的功能.
4、进一步熟悉三菱PLＣ中程序的编制、调试及运行,熟练使用FXGPWIN软件。
二、实验设备
1、安装有ＷINDOWS操作系统的ＰC机一台(具有ＦＸGＰWIN软件）
2、PLC(三菱FX系列）一台.
3、PＣ与ＰLC的通信电缆一根.
４、网络控制板Ａ设备一套
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三、实验步骤
将PC与PLＣ按正确方式连接。
2、将ＰLC的工作状态开关放在“ＳＴOP”处.
启动FXＧＰＷＩＮ软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮,选择所使用的PLC类型（FＸ2Ｎ）,再单击“确认”按钮。
(1）上电后按X０03按钮，Y002指示灯亮,松开按钮X003，Ｙ０02指示灯灭.
（2)按下X003按钮,Y002指示灯亮，Y００3指示灯不亮。按下Ｘ004按钮， Y０02指示灯灭,Y0０3指示灯亮。
（３）编制一程序完成如下功能：
按Ｘ003（不带自锁），Ｙ002亮，再按X003，Y00２灭，如此循环往复。功能图如下:
M0
M2
M3
M1
M8002
X10=1
X10=0
X10=1
X10=0
Y10亮
Y10亮
Y10灭
返回M0
ﻩ根据上述流程编制程序，送入PLC运行通过,并将程序存盘。
（４）上述程序改用SＥT、RＳT指令完成。参考程序如下：
实验三 常用指令的使用(二)
一、实验目的
1、熟悉PLＣ的定时器与计数器指令。
２、熟悉FＸ2Ｎ中特殊辅助继电器Ｍ8013。
3、初步掌握利用现有的指令编制一些简单的程序，加深理解以上指令的功能。
４、进一步熟悉三菱PＬC中程序的编制、调试及运行,熟练使用FXGPWIＮ软件。
二、实验设备
1、安装有WIＮDOＷS操作系统的ＰC机一台（具有FXGＰWIN软件）
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2、ＰＬC(三菱FＸ系列)一台。
3、PC与PLC的通信电缆一根.
网络控制板Ａ设备一套
三、实验步骤
1、将ＰC与PＬC按正确方式连接。
2、将PLＣ的工作状态开关放在“STOＰ"处。
启动FXGPWＩN软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮,选择所使用的PＬC类型(FX２N)，再单击“确认”按钮。
（１)编制一程序完成如下流程:
M0
M2
M3
M1
返回M0
M8002
2秒后，T0=1
3秒后，T1=1
4秒后，T2=1
5秒后，T3=1
Y002开始闪
Y002亮，Y003开始闪
Y002、Y003一起闪
Y002、Y003亮
将编制好的程序送入ＰＬＣ，运行通过,并将程序存盘。
注：在编写程序时，不能有双线圈输出(图1）,应使用（图２）的编程方法。
有双线圈输出时,软件转换按钮是对程序进行进一步的编辑与修改(只对编写程序的语言)；这时系统认为无误并把程序传送到PLC