交流伺服电机与伺服驱动器.doc

SEAMADE1SEAMADE?交流伺服电机与伺服驱动器●简介交流伺服技术自八十年代初发展至今,技术日臻成就,性能不断提高,现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产等自动化领域。●特点电机:选用高工作温度,高磁能积优质的永磁材料制作,使用优化的电磁参数设计,电机长期运行仍保持优良的工作状态;用正弦波电流驱动,低速特性好;电机惯量适中,满足各种场合应用;IP65的防护等级,特别适用于工业环境。驱动器:SDXXX系列交流伺服是本公司研发的新一代交流伺服驱动器,主要采用最新的IRMCK201作为核心运算单元,并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率模块,具有集成度高,体积小,响应速度快,保护完善,可靠性高等一系列优点。伺服电机自带编码器,位置信号反馈至伺服驱动器,与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。调速比为1:5000,从低速到高速都具有转矩特性。通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置,以适应不同的要求。改进的空间矢量控制算法,比普通的SPWM产生的力矩更大,噪音更小。高达3倍的过载能力,带负载能力强。完善的保护功能:过流,过压,过热和编码器故障。监视功能允许15个参数状态,包括位置误差,电机转速、反馈脉冲、指令脉冲、电机电流等。高适应性,能够适应高速高精度电机,可以配套2-8磁极,200-6000线编码器的各型号电机。ST系列交流伺服电机型号编号说明110ST-M05030LFBZ1234567891:表示电机外径,单位:mm。2:表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。3:表示电机安装的反馈元件,M—光电编码器,X—旋转变压器。4:表示电机零速转矩,其值为三位数×,单位:Nm。5:表示电机额定转速,其值为二位数×100,单位:rpm。6:表示电机适配的驱动器工作电压,L—AC220V,H—AC380V。7:表示反馈元件的规格,F—复合式增量光电编码器(2500C/T),R—1对极旋转变压器。8:表示电机类型,B—基本型。9:表示电机安装了失电制动器。SD系列交流伺服驱动器型号编号说明SD30MN1231:表示采用空间矢量调制方式(SVPWM)的交流伺服驱动器2:表示IPM模块的额定电流(15/20/30/50/75A)3:表示功能代码(M:数字量与模拟量兼容)SEAMADE2●交流伺服电机与伺服驱动器适配表ST系列电机主要参数适配驱动器电机型号额定转矩额定转速额定功率110ST-------------M150151