自平衡车加速度检测设计.doc

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文理学院物理与机械电子工程学院
本科毕业论文〔设计〕
题 目 自平衡车加速度检测设计
专业班级 ** 年 月 日
辩论成绩：
辩论小组组长签名：
年 月 日
毕业论文成绩
辩论委员会
认定成绩
毕业论文等级
学院辩论委员会意见：
负责人签名：
年 月 日
注：1、毕业论文成绩=指导教师成绩×40%＋评阅教师成绩×20%＋辩论成绩×40%；
2、辩论委员会认定成绩是根据该生毕业设计期间的表现与该专业整体论文情况的综合评定成绩。
3、论文等级分优秀〔≥90分〕、良好〔80~89分〕、中等〔70~79分〕、与格〔60~69分〕、
不与格〔<60分〕。
自平衡车加速度检测设计
摘要：
自动平衡运作原理是建立在 IPS即倒立摆系统的根本原理上，本设计的灵感与设计思路也是源于此。
本文介绍了一种加速度的检测设计，本设计中以16位单片机MSP430g2553为数据转换与控制元件，传感器MMA7361为加速度检测元件，液晶显示器NOKIA 5110为显示元件来实现加速度的检测；加速度是利用算法在程序中进展计算并且转换进而显示的。该设计能够完成对自平衡车乃至一切运动状态物体的三维加速度实时动态检测与显示，并且可以通过改变采集时间和算法围取值来灵活设定精度灵敏度，进而满足不同的数据需求，本设计在生产生活中具有很重要的作用。
关键词：单片机MSP430；加速度传感器MMA7361；液晶显示屏
Self-balancing vehicle acceleration detecting design
Abstract：


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Automatic balancing principle of operation is based on the basic principles of IPS that the inverted pendulum system, the design inspiration and design ideas are also derived from this.
This paper presents a design acceleration detection, the design for the 16-bit microcontroller MSP430g2553 data conversion and control ponents for the sensor MMA7361 acceleration sensing element, LCD NOKIA 5110 for the display elements are used to detect acceleration; acceleration is the use of algorithms and conversion process thus calculated is displayed. This design can be pleted on the self-balancing vehicle motion state of the object as well as all the three-dimensional acceleration and display real-time motion detection, and can change the value of the acquisition time and scope to flexible algorithm sensitivity setting accuracy, thus meet the needs of different data, the design production and life has a very important role
Key words: SCM MSp430 ; Sensor MMA7361;LCD 5110


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目录
第1章绪论(设置成一级标题，三号黑体、二倍行距)1
选题的目的与意义(设置成二级标题，四号黑体、倍行距)1
本课在国外的研究状况与开展趋势1
本课主要研究容2
自平衡的控制原理2
第2章系统总体设计方案2
系统