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基于Chan和粒子群的超短基线协同定位算法.pdf

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第卷第期科技通报
３８１　　　ｙ，ＮｉｎｇｂｏＺｈｅｊｉａｎｇ３１５２１１，Ｃｈｉｎａ；
２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＮｉｎｇｂｏＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＮｉｎｇｂｏＺｈｅｊｉａｎｇ３１５３００，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ
：Ｉｎｖｉｅｗｏｆｔｈｅｕｌｔｒａ⁃ｓｈｏｒｔｂａｓｅｌｉｎｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｕｓｉｎｇＣｈａｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｅｒｒｏｒｉｎｃｒｅａｓｅｓ
ｗｉｔｈｔｈｅｅｘｐａｎｓｉｏｎｏｆｄｉｓｔａｎｃｅｒａｎｇｅ．Ｆｏｒｔｈｉｓ，ａｃｏｌｌａｂｏｒａｔｉｖｅｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｗｈｉｃｈｉｓ
ｂａｓｅｄｏｎＣｈａｎａｎｄｐａｒｔｉｃｌｅｓｗａｒｍｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ（ＰＳＯ）．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｉｎｉｔｉａｌｓｏｌｕｔｉｏｎｏｆｔａｒｇｅｔｐｏｓｉｔｉｏｎｉｓ
ｅｓｔｉｍａｔｅｔｈｒｏｕｇｈＣｈａｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ｓｅｃｏｎｄｌｙ，ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｏｂｔａｉｎｅｄｔｈｒｏｕｇｈＰＳＯｉｎｔｈｅｓｅａｒｃｈｓｐａｃｅｄｅｆｉｎｅｄ
ｂｙｔｈｅｉｎｉｔｉａｌｓｏｌｕｔｉｏｎ，ｉｓｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｈｅｉｎｉｔｉａｌｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｒｅｓｕｌｔｉｓ
ｏｂｔａｉｎｅｄｕｎｔｉｌｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓａｒｅｍｅｔ．ＴｈｅｓｉｍｐｌｉｃｉｔｙａｎｄｈｉｇｈｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙｏｆＣｈａｎ，ｗｈｅｎｔｈｅＴＤＯＡ
ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｅｒｒｏｒｉｓｓｍａｌｌ，ａｎｄｔｈｅｇｒｏｕｐｓｅａｒｃｈｉｎｇｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆＰＳＯａｒｅｓｕｆｆｉｃｉｅｎｔｌｙａｓｓｉｍｉｌａｔｅｄ
ｉｎｔｏｔｈｅｃｏｌｌａｂｏｒａｔｉｖｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ｉｔａｌｓｏｏｖｅｒｃｏｍｅｓｔｈｅｓｈｏｒｔｃｏｍｉｎｇｏｆｅａｓｉｌｙｆａｌｌｉｎｇｉｎｔｏｌｏｃａｌｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ
ｖａｌｕｅｓｏｒｂｅｉｎｇｐｒｅｍａｔｕｒｅｉｎＰＳＯａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｔｈａｔｔｈｅｃｏｌｌａｂｏｒａｔｉｖｅ
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ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒａｃｏｕｓｔｉｃｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ，ａｎｄｈ

基于Chan和粒子群的超短基线协同定位算法来自淘豆网m.daumloan.com转载请标明出处.