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电子稳定程序控制Electronic Stability Program(ESP)1ESPESP概述ESP工作原理ESP的组成结构ESP的用途ESP的发展方向2一、防抱死系统(ABS)防抱死制动系统(ABS)是根据不同滑移率下所对应的轮胎-地面的附着特性来调节制动压力来防止汽车制动时的车轮抱死。通过充分利用地面附着系数而获得较高的地面制动力和侧向力,缩短汽车的制动距离,提高汽车制动的方向稳定性,减少轮胎磨损。即便是全力踩刹车,驾驶者也能够控制车辆的躲避动作,或者是让车辆在只有一侧车轮有附着力的路面上安全地停车。使用ABS车辆的制动距离通常比车轮抱死时要短。但是,由于ABS不能解决车辆在湿滑路面上起步和加速时出现的车轮打滑问题,更不能避免车辆发生侧滑,因此,在ABS的基础上,进一步发展出了牵引力控制系统(TCS)。 ESP概述3二、牵引力控制系统(TCS)牵引力控制系统(Traction Control System——TCS),又称为驱动防滑控制系统(Anti Slip Regulation——ASR), TCS解决车辆在光滑路面打滑的棘手难题。功能是防止汽车尤其是大马力的车子在起步或加速时,如果某个车轮出现了打滑的趋势(轮速传感器不断监视着每个车轮),TCS会通过对发动机和制动的立即干预避免车轮打滑。使车辆能够安全地起步或加速。保持良好的操控性及尽可能利用车轮-路面间纵向附着能力,提供最适当的驱动力,达到良好的行车安全。它还有助于避免车辆在急加速过弯时发生甩尾。4三、电子稳定程序控制(ESP) ESP的效能超越了两个系统的功能结合:除了影响横向动态性能外,而且还具有防止车辆在行驶时侧滑的功能。它通过传感器对车辆的动态进行监测,。能够识别危险状况,并无需驾驶者任何动作而自行采取行动。ESP提高了所有驾驶工况下的主动安全性。尤其是在转弯工况下,即是在横向力起作用的情况下,ESP能维持车辆稳定和保持车辆在车道上正确行驶。ABS和TCS只在纵向起作用。ESP结合了侧滑率传感器,并集成横向加速度传感器及转向角度传感器。此外,ESP应用了ABS/TCS的所有部件,并基于功能更强大的新一代电子控制单元。5四、ESP的类型目前ESP有3种类型:1、4通道或4轮系统。能自动地向4个车轮独立施加制动力。2、2通道系统。只能对2个前轮独立施加制动力。3、3通道系统。能对2个前轮独立施加制动力,而对后轮只能一同施加制动力。6 实际上ESP是一套电脑程序,通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析,进而向ABS、TCS发出纠偏指令,来帮助车辆维持动态平衡。ESP的电脑会计算出保持车身稳定的理论数值,再比较由侧滑率传感器和加速度传感器所测得的数据,发出平衡、纠偏指令。主要控制偏航率。转向不足,会产生向理想轨迹曲线外侧的偏离倾向,而转向过度则正好相反,向内侧偏离。五、ESP的工作原理78具体的纠偏工作是这样实现的:ESP通过TCS装置牵制发动机的动力输出,同时指挥ABS对各个车轮进行有目的的刹车,产生一个反横摆力矩,将车辆带回到所希望的轨迹曲线上来。比如转向不足时,刹车力会作用在曲线内侧的后轮上;而在严重转向过度时会出现甩尾,这种倾向可以通过对曲线外侧的前轮进行刹车得到纠正。91、不足转向时的控制策略ESP判别汽车具有较大的不足转向倾向,控制系统会自动对位于弯道内侧的后轮实施瞬时制动,以产生预定的滑移率,导致该车轮受到的侧向力迅速减少而纵向制动力迅速增大,于是产生了一个与横摆方向相同的横摆力矩。此外还获得了两个附带的减少不足转向倾向的因素。首先,由于制动而使车速降低;其次,由于差速器的作用,对内侧后轮制动从而导致外侧后轮被加速,即外侧后轮受到的驱动力增加而侧向力减少,于是产生了又一个所期望的横摆力矩。10