北京新能源汽车整车控制器系统诊断总结规范.docx

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北京新能源汽车股份有限公司
整车控制器系统诊断规范
—“EV160”
文件编号： “EV160-20150002014 ”
编制 ：
gh-speedmediumaccessunit
ISO11898-5:Roadvehicles-Controllerareanetwork(CAN)
2007 Part5:High-speedmediumaccessunitwithlow-powermode
ISO15765-2:RoadVehicle-DiagnosticonCAN
2004 Part2:NetworkingLayerServices
ISO15765-3:RoadVehicle-DiagnosticonCAN
2004 Part3:ApplicationLayerServices
ISO14229-1:RoadVehicle-DiagnosticSystemsDiagnosticServices
2006 Specification
ISO15031-6:Roadvehicles-Communicationbetweenvehicleand
2005
externalequipmentforemission-relateddiagnostic
Part6:Diagnostictroublecodedefinitions
网络拓扑
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“由网络工程师统一发布网络拓扑”
-2014整车网络拓扑结构
诊断接口
Fig2. OBD诊断接口
管脚 描述
1 EVBUSCAN_H
2 /
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3
/
4
接地
5
接地
6
/
7
/
8
/
9
EVBUSCAN_L
10
/
11
/
12
/
13
/
14
/
15
/
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电源
Tab1. OBD诊断接口针脚定义
“由线束工程师统一发布 OBD接口定义”
诊断需求
. 诊断协议

物理层应满足ISO11898-2要求及北京新能源汽车股份有限公司企业标准《新能源汽车高速CAN网络节点级电子控制单元（ECU）技术要求》要求。

数据链路层应满足 ISO11898-1要求。
所有诊断请求和应答帧的数据长度应为8字节，否则电控单元将忽略该诊断请求帧。当诊断响应长度不足8字节时，空余的字节应用0xAA填充。

网络层应满足ISO15765-2要求和下述要求：
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可以支持物理寻址和功能寻址。
诊断消息ID描述见下表：
控制器名称
简称
物理寻址诊断请求
诊断响应
功能寻址诊断请求
实施网段
ID(Hex)
ID(Hex)
ID(Hex)
驱动电机控制器
MCU
0x7E0
0x7E8
0x7DF
EVBUS
Tab2. 诊断 ID列表
“由网络工程师统一发布所有诊断 ID分配，各系统填写各自的诊断 ID至上表”

Parameter
Value
Unit
BS
8
-
STmin
20
ms
Parameter
Timeout
PerformanceRequirement
Unit
N_As/N_Ar
70
n/a
ms
N_Br
n/a
<70
ms
N_Bs
150
n/a
ms
N_Cs
n/a
<70
ms
N_Cr
150
n/a
ms
Tab3.
网络层时间参数需求

Parameter
Min
Max
Timeout
Unit
P2server
0
50
n/a
ms
P2client
n/a
n/a
150
m