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室内定位技术的研究综述
 
 
 
 
 
   
 
 
 
刘祺　朱秋月　冯莎
摘 要： 室内定位是位置信息服务领域中的重要研究方向，其在日常生活、商业服务和公共安全等方面都有着良好的终端接收已知高度的发射天线所发射的信号的角度，或者根据蓝牙信号强度定位。2011年，NOKIA提出的HAIP（High Accuracy Indoor Positioning）室内定位解决方案，就是利用蓝牙信号的信号到达角度实现精确定位。而苹果公司研制的iBeacon则是根据在待测点所测得的信号强度通过指纹匹配算法得以定位。蓝牙定位技术的优点在于：设备体积小，易于集成在手持终端设备中，且定位精度较高。其易于普及，但在复杂的室内环境中，其定位精度受外界的干扰较大，稳定性有待提高。
⑷ WLAN定位
基于WLAN的室内定位技术近年来得以快速发展。WLAN定位[6]主要是分为两个阶段：离线采集阶段和在线定位阶段。具有代表性的基于WLAN技术的定位系统有微软研究院提出的RADAR系统。此外，一些较著名的IT公司在其研发的室内定位产品中也用到WLAN技术，如谷歌地图中引入室内定位功能，我国的百度、高德公司研发的室内定位产品等。现有的WLAN技术定位精度虽然一般，但由于WiFi设备广泛部署于人们周围，使其拥有良好的应用前景。
⑸ 射频定位
射频识别（Radio Frequency Identification简称RFID）技术[7]利用射频信号进行非接触式双向通信，从而获得目标位置的相关信息。2003年，密歇根州立大学
Lionel M .Ni提出基于RFID的LANDMARC室内定位系统。华盛顿大学推出的SpotON系统也基于RFID。由于射频信号传输范围大、非视距、非接触式等优点，而且定位的成本较低，所以近年来被较多的应用。但由于其传输距离短，不具备通信能力等缺陷，使其在发展中受到限制。
⑹ 超宽带定位
超宽带（UWB）技术[8]是一种近年来发展迅速的新兴通信技术，通过发送和接收纳秒或纳秒级以下的急窄脉冲来传输数据，具有GHz量级的带宽。由于其具有穿透力强，功耗低，抗多径效应能力强等特点，使其在室内定位中有独特的优势。Ubisense是具有代表性的UWB室内定位系统，其原理是TDOA和AOA定位算法的相结合。基于UWB的室内定位系统具有亚米级定位精度，抗干扰能力强等优势，但UWB设备成本过高使其难以大范围的使用。
⑺ ZigBee定位
ZigBee技术是一种新兴的无线传感器网络技术，由于其低功耗、低成本的特点，近年来在短距离室内定位中逐渐受到人们的关注。ZigBee定位系统[9]通过在室内布置大量的参考节点，各节点之间协调通信实现室内定位。TI公司推出的CC2431就是带硬件定位引擎的片上系统（SoC）解决方案，它的定位引擎是基于RSSI技术，根据接收到的信号强度和参考点的位置计算出待测点的坐标。
⑻ 其他室内定位技术
除上述方案外，高通公司利用手机基站辅助GPS推出了A-GPS（Assistant-GPS，辅助全球定位技术）系统，IndoorAtlas公司提出基于地球磁场的定位解决方案，
Qubulus公司的方案则是根据无线电信号来定位等。现有的室内定位技术有着各自的优点，但同时也存在各自的缺陷