《自动控制理论九八》word版.doc

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##交通大学一九九八年硕士研究生入学考试试题
试题编号：18
试题名称：自动控制理论〔含现代控制理论〕
一、〔1〕已知一系统的信号流图如下图所示
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##交通大学一九九八年硕士研究生入学考试试题
试题编号：18
试题名称：自动控制理论〔含现代控制理论〕
一、〔1〕已知一系统的信号流图如下图所示
l m n
a b c d e f g
y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8
h i j
k
利用信号流图简化和梅逊公式可求得y7/y3,若求解过程如下,请指出错误之处,并订正之.
解.
步骤1
bl m n
a b c d e f g
y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8
h i j
步骤2
bl m n
c d e f g
y3 y4 y5 y6 y7
h i j
步骤3,利用梅逊公式可求得∆＝1－di-n-fj+difj+din+nfj
p1=cdef ∆1=1 p2=blef ∆2=1 p3=cmf ∆3=1
yt/y3=1/∆<p1∆1+p2∆2+p3∆3> <本题6分>
〔2〕请在S平面画出能够同时满足下面各项指标的共轭复主导极点可能配置的范围.〔cos600=〕= ωn<=3 tr<=1秒,〔上升时间〕 〔本题7分〕
二、〔1〕已知系统的G〔S〕＝Kr<S+4>/S2<S+9> , H<S>=<S+1>/<S+4>,试绘制系统的全根轨迹图.〔本题9分〕
〔2〕对于题〔1〕的系统,若已知闭环复极点的实部为－1,此时系统所有的闭环特征根的确切位