HSV-20D 系列全数字交流伺服驱动单元使用说明书.pdf

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HSV 20D 全数字交流伺服驱动器
列状态显示信息 方便客户在调试 运用
过程中浏览伺服驱动器的相关状态参数 同时也提供了一系列的故
障诊断信息
3 接口丰富 控制方式灵活多样
驱动器具有脉冲输入接口 模拟输入接口 电机码盘反馈接口
串行通讯接口及可编程 I/O 接口 具有多种控制方式
HSV-20D 伺服驱动器的五种控制方式

位置控制方式(脉冲量接口) HSV-20D 系列伺服驱动器可以通过内
部参数设置接收三种形式的脉冲指令(正交脉冲 脉冲+方向 正
负脉冲)

速度控制方式(模拟量接口) HSV-20D 系列伺服驱动器可以通过内
部参数设置为速度控制方式 可接收幅值不超过 10V 的模拟量(如
-10V~+10V)

转矩控制方式(模拟量接口) HSV-20D 系列伺服驱动器可以通过内
部参数设置为转矩控制方式 可接收幅值不超过 10V 的模拟量(如
-10V~+10V)

JOG 控制方式 此种方式是 HSV-20D 系列伺服驱动器通过按键(而
无须外部指令)设置使驱动器运动 给用户提供的一种测试伺服驱
动系统安装 连接是否正确的运行方式

内部速度控制方式 HSV-20D 系列伺服驱动器在内部速度控制方式
下 无须外部指令 可根据伺服驱动器内部设定的速度运行

HSV-20D 全数字交流伺服驱动器规格
3 武汉华中数控股份有限公司HSV 20D 全数字交流伺服驱动器

单相 AC220V 输入强电
控制电源 由 HSV-20P 电源模块提供
-50 +20% 50/60Hz 电源
位置控制 速度控制 转矩控制
控制方式
JOG 控制 内部速度控制
速度频率响
300Hz 或更高
应
特 速度波 (负载 0 100%); (电源-15 +10%)
性 动率 (数值对应于额定速度)
调速比 6000:1
脉冲频率 500kHz
伺服使能 报警清除 偏差计数器清零 指令脉冲禁止 CCW
控制输入
驱动禁止 CW 驱动禁止
伺服准备好输出 伺服报警输出
控制输出
定位完成输出/速度到达输出
两相 A/B 正交脉冲 脉冲+方向
输入方式