北航惯性导航综合实验一实验报告.doc

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实验一
陀螺仪关键参数测试与分析实验
加速度计关键参数测试与分析实验
二零一三年五月十二日
实验一 陀螺仪关键参数测试与分析实验
实验目的
通过在速率转台上%%%%%%%%%%%%%%%%
Gyro_0end=load('E:\惯性器件综合实验\惯性导航试验数据\1\惯导实验1实验数据\Gyro_data\1 标度因数和零偏测试\*t');
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Gyro_10n=load('E:\惯性器件综合实验\惯性导航试验数据\1\惯导实验1实验数据\Gyro_data\1 标度因数和零偏测试\*t');
Gyro_10p=load('E:\惯性器件综合实验\惯性导航试验数据\1\惯导实验1实验数据\Gyro_data\1 标度因数和零偏测试\*t');
Gyro_20n=load('E:\惯性器件综合实验\惯性导航试验数据\1\惯导实验1实验数据\Gyro_data\1 标度因数和零偏测试\*t');
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. z.
Gyro_20p=load('E:\惯性器件综合实验\惯性导航试验数据\1\惯导实验1实验数据\Gyro_data\1 标度因数和零偏测试\*t');
Gyro_40n=load('E:\惯性器件综合实验\惯性导航试验数据\1\惯导实验1实验数据\Gyro_data\1 标度因数和零偏测试\*t');
Gyro_40p=load('E:\惯性器件综合实验\惯性导航试验数据\1\惯导实验1实验数据\Gyro_data\1 标度因数和零偏测试\*t');
Gyro_60n=load('E:\惯性器件综合实验\惯性导航试验数据\1\惯导实验1实验数据\Gyro_data\1 标度因数和零偏测试\*t');
Gyro_60p=load('E:\惯性器件综合实验\惯性导航试验数据\1\惯导实验1实验数据\Gyro_data\1 标度因数和零偏测试\*t');
Gyro_80n=load('E:\惯性器件综合实验\惯性导航试验数据\1\惯导实验1实验数据\Gyro_data\1 标度因数和零偏测试\*t');
Gyro_80p=load('E:\惯性器件综合实验\惯性导航试验数据\1\惯导实验1实验数据\Gyro_data\1 标度因数和零偏测试\*t');
%%%%%%%%%%%%剔除不合格数据%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Gyro_10p=Gyro_10p(find((Gyro_10p>9)&(Gyro_10p<11)));
Gyro_20p=Gyro_20p(find((Gyro_20p>15)&(Gyro_20p<25)));
Gyro_40n=Gyro_40n(find((Gyro_40n>-50)&(Gyro_40n<0)));
Gyro_40p=Gyro_40p(find((Gyro_40p>35)&(Gyro_40p<45)));
Gyro_60p=Gyro_60p(find((Gyro_60p>50)&(Gyro_60p<70)));
Gyro_80p=Gyro_80p(find((Gyro_80p>70)&(Gyro_80p<90)));
for i=1:11145
k(i)=i;
end
plot(k,Gyro_0end(1:11145,1),'r',k,Gyro_0start(1:11145,1),'r',k,Gyro_10n(1:11145,1),'r',k,Gyro_10p(1:11145,1),'r',k,Gyro_20n(1:11145,1),'r',k,Gyro_20p(1:11145,1),'r',k,Gyro_40n(1:11145,1),'r',k,Gyro_40p(1:11145,1),'r',k,Gyro_40n(1:11145,1),'r',k,Gyro_60n(1:11145,1),'r',k,Gyro_60p(1:11145,1),'r',k,Gyro_80n(1:11145,1),'r',k,Gyro_80p(1:11145,1),'r');
title('剔除数