《机械设计手册》之09凸轮.ppt

第九章凸轮机构及其设计§ 9-1 凸轮机构的应用和分类§ 9-2 从动件(推杆)的运动规律§ 9-3 凸轮轮廓曲线的设计§ 9-4 凸轮机构基本尺寸的确定1§9-1 凸轮机构的应用和分类一、凸轮机构的组成凸轮机构→凸轮、从动件、机架凸轮→匀速运动从动件→间歇(连续)移动或摆动结束2二、凸轮机构的应用1、绕线机的凸轮机构2、自动机床进刀凸轮机构§9-1 凸轮机构的应用和分类3、内燃机配气凸轮机构结束3三、凸轮机构的类型1、按凸轮的形状→圆柱凸轮、盘形凸轮(移动凸轮)2、按从动件的运动形式→摆动从动件、移动从动件§9-1 凸轮机构的应用和分类结束4三、凸轮机构的类型1、按凸轮的形状→圆柱凸轮、盘形凸轮(移动凸轮)2、按从动件的运动形式→摆动从动件、移动从动件§9-1 凸轮机构的应用和分类3、按从动件的形式→尖底从动件、平底从动件、滚子从动件结束5三、凸轮机构的类型1、按凸轮的形状→圆柱凸轮、盘形凸轮(移动凸轮)2、按从动件的运动形式→摆动从动件、移动从动件§9-1 凸轮机构的应用和分类3、按从动件的形式→尖底从动件、平底从动件、滚子从动件凸轮形状从动件形式凸轮—具有曲线轮廓或凹槽的构件结束6三、凸轮机构的类型1、按凸轮的形状→圆柱凸轮、盘形凸轮(移动凸轮)2、按从动件的运动形式→摆动从动件、移动从动件§9-1 凸轮机构的应用和分类3、按从动件的形式→尖底从动件、平底从动件、滚子从动件4、按凸轮与从动件的锁合形式→力锁合型、几何(形)锁合型结束7四、凸轮机构的特点1、构件数目少,结构简单、紧凑。2、只要适当地设计凸轮的廓线,可以实现任意的从动件运动规律§9-1 凸轮机构的应用和分类3、从动件与凸轮之间为高副(点、线)接触→易磨损,常用于传力不大的场合结束8A点→起始、?转动接触点:A→B?推程§ 9-2 推杆常用的运动规律基圆:以凸轮最小矢径r0 为半径所作的圆一、推杆的运动规律运动规律→s 、v、a 变化规律:s(t)、v(t)、a(t) 或s(?)、v(?)、a(?)推杆的运动规律→取决于凸轮廓线的形状设计时:工作要求→推杆运动规律?设计凸轮的轮廓曲线r0 →基圆半径D→A?近休程、近休止角→?02?0 +?01 +?′0+ ?02 =2?、推程角→?0、行程→hB→C?远休程、远休止角→?01C →D?回程、回程角→?′0h结束91、s?????????2210§ 9-2 推杆常用的运动规律二、推杆常用的运动规律(以推程为例)(1)n = 1边界条件:?= 0时,s = 0;?=?0时,s =h →C0=0, C1= h /?00d/dd/d110??????s??0//00???ahvhs????推程0/)/1('0'0?????ahvhs????回程运动线图→始、末位置:????????????????tvttvtaa0000limlim理论上:a→???惯性力→?→极大冲击—刚性冲击?只能用于低速、轻载场合等速运动规律结束10