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CC2431的室内定位系统设计.docx


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CC2431的室内定位系统设计
CC2431的室内定位系统设计
摘要介绍一种基于技术的室内定位系统的设计•以82431无线定位引擎为核心,结合Z”B“参考节点的无线室内定位系统,阐述系统的构成和定位引擎的工作原理,讨论系统硬件电路。
系统结构
定位系统由盲节点()和参考节点组成,为了便于用户获得位置信息,还需整一个与用户进行交互的控制终端和一个ZigBee网关,系统结构如图2所示.
ZigBcc无线M络
图2系统结构图
参考节点是一个位于已知位置的静态节点,这个节点知道自己的位置并可以将其位置通过发送数据包通知其他节点。白节点从参考节点处接收数据包信号,获得参考节点位置坐标及相应的RSSI值并将其送入定位引擎,然后可以读出由定位引擎计算得到的自身位置,由参考节点发送给自节点的数施包至少包含参考节点的坐标参数水平位置X和竖直位置Y,而RSSI值可由接收节点计算获得,
一般来说参考节点越多越好,,,得到的位置信息就不精确,误差大。对于烈经1,要得到好的定位精度,需要8个参考节点;如果得不到8个节点,、Y值.
为了收集计算褥到的数据和与无线节点网络交互,特定的控制系统是必需的。一个典型的控制单元是一台计算机,然而一个PC没有一个嵌入的无线接收器,因此接收器帚要从外部接入,还需要一个ZigBeo网关。ZigB6网关的作用就是将无线网络连接到控制终端,所有位置计算都由盲节点来实现,所以控制终端不需要具备任何位置计算功能。它的唯一目的是让用户和无战网络进行交互,比如获得日节点的位宣信息。

CC2431是TI公司推出的带硬件定位引蒙的片上系统(SoC)解决方案,能满足低功耗ZigBee/,根据接收信号强度与已知参考节点位置准确计算出有关节点位置,然后将位置信息发送给接收端。
(DSSS)射频收发器核心和增强型工业标准的8位8051微控制器组成,是带有128KB闪存的8051内核ZigBee无线单片机,,并且有3种不同的版本,它们是根据不同的闪存空间32KB、64KB和128KB来优化熨杂度与成本的组合。,、网络和应用软件执行时对MCU处理能力的要求,CC2431包含一个增强型工业标准的8位8051微控制器内核,运行的时钟频率为32MHz。四垃L还包含一个D皿控制器,它能够被用于减轻8051微控制器内核对数据搬移的操作,因此提高了芯片整体的性能.
系统基本硬件连接电珞如图3所示。连接50Q单极天线的部分由电感和电容构成,其中的电感LI、L2还为芯片内部的抵噪声放大器和功放提供出流偏置。也可采用一个无需阻抗匹配电路的折叠式偶极子PCB天线。图3中,XTAL1为一个等效串联电阻(ESR)<60G的32MHz晶振,R1为其建立精确的偏区电路,CKC2是去

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  • 时间2022-02-25