螺母丝杠电动滑台设计说明书.doc

...wd...
...wd...

丝杠螺母机构的传动形式有：
...wd...
...wd...
...wd...
〔1〕螺母固定、丝杠转动并移动。因螺母本身起着支承作用，消除了丝杠轴承可能产生的附加轴向窜动，构造较简单，可获得较高的传动精度。但其刚性较差，因此只适用于行程较小的场合。
(2〕丝杠转动、螺母移动。需要限制螺母的转动，故需导向装置。其特点是构造紧凑、丝杠刚性较好，工作行程大，在机电一体化系统中应用较广泛。
(3)螺母转动、丝杠移动。需要限制螺母移动和丝杠的转动，由于构造较复杂且占用轴向空间较大，很少应用。
(4)丝杠固定、螺母转动并移动。构造简单、紧凑，但在多数情况下，使用极不方便，很少应用。
因此在本次设计中可以选择丝杠转动、螺母移动的传动形式。
当丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杠的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被开工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。
滚珠丝杠螺母间因无间隙，直线运动时精度较高，尤其在频繁换向时无需间隙补偿。滚珠丝杠螺母间摩擦力很小，转动时非常轻松。
滚珠丝杆转动一周螺母移动的距离为一个螺距距离,如果是丝杠每转一周螺母移动四个〔或五个〕螺旋线的距离，那么表示该丝杠是四线〔或五线〕丝杠，俗称四头〔或五头〕丝杠。一般小导程滚珠丝杠都采用单线，中，大或超大导程采用两线或多线。

在本次设计中只是设计一个小型的电动滑台，因此在本次设计中滚珠丝杆转动一周螺母移动的距离为一个螺距距离。在设计要求中指出螺母的最大行程为300mm,所以丝杆的长度至少要大于300mm。
...wd...
...wd...
...wd...
螺母的有效行程为300mm,由于滑台采用轴承进展两端固定，,取丝杠的长度为450mm。

滚珠丝杠与电机连接时中间必须加装联轴器以到达柔性连接。
联轴器是用来联接不同机构中的两根轴(主动轴和从动轴)使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。联轴器由两半局部组成，分别与主动轴和从动轴联接。
联轴器种类繁多，按照被连接两轴的相对位置和位置的变动情况，可以分为：①固定式联轴器；②可移式联轴器。
联轴器有些已经标准化。选择时先应根据工作要求选定适宜的类型，然后按照轴的直径计算扭矩和转速，再从有关手册中查出适用的型号，最后对某些关键零件作必要的验算。
在本次设计中要使用步进电机作为驱动装置，而步进马达能在低速区域时传达高扭矩，适用于高精度的定位。
为了方便起见本次设计中选用一款挠性联轴器如以下图所示
图二 联轴器
三．机械局部设计
机械构造大体为电动机、联轴器、滚珠丝杠副、光杆、滑台等组成。
...wd...
...wd...
...wd...
电动滑台的所有机构需要在一个底座上进展安装。
电动机需安装在一电机支撑上，使电动机固定；
电机支撑需要用内六角圆柱螺钉与底座连接；
电动机的轴与联轴器的左端连接，联轴器的右端直接与丝杠连接；
因为联轴器与螺母丝杠副悬空需用一垫块来固定，垫块与底座要用一内六角圆柱螺钉来固定；
螺母丝杠上有一螺母，螺母稍小需套上一个螺母座，螺母座上装滑台，同时滑台的长度也需要能够覆盖在光杆上，与光杆上的螺