松下伺服驱动器a4.pdf

伺服驱动器伺服驱动器
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Balancing and伺服驱动器伺服驱动器
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Balancing and
§§ MODEMODE键键 ——切换按钮，用于参数设定切换按钮，用于参数设定、写入、、写入、
监视等；监视等；SETSET键键——用于模式显示和执行显示用于模式显示和执行显示
间切换、确认键；间切换、确认键；↑↑键和键和↓↓键键——用于改变数据用于改变数据
或执行选择参数；或执行选择参数；←←键键——用于移动小数点的用于移动小数点的
位置。位置。
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Balancing and
§§ 设置参数：按设置参数：按SETSET键，再按键，再按MODEMODE键选择键选择
PRPR——r00r00参数设置模式，按参数设置模式，按SETSET键进入参数键进入参数
设置，然后按参数表设置参数设置，然后按参数表设置参数
§§ 保存参数：按保存参数：按MODEMODE键选择键选择EEEE——SETSET写入模写入模
式，再按式，再按SETSET键确认，显示键确认，显示EEPEEP--，按住，按住↑↑键键
不放，写入参数直至显示不放，写入参数直至显示FiniShFiniSh。。
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§§ 断开势能信号断开势能信号X5:34X5:34（即断开（即断开M1M1--K1:43K1:43），），
按按SETSET键，再按键，再按MODEMODE键选择键选择RFRF——RCLRCL，按，按
↑↑键和键和↓↓键选择键选择RFRF——JOGJOG，按，按SETSET键确认，显键确认，显
示示JOGJOG--，然后按住，然后按住↑↑键约键约33秒，显示秒，显示rEAdyrEAdy，，
再按住再按住←←键，小数点从右移到左，再按住键，小数点从右移到左，再按住↑↑键键
约约33秒，直到出现秒，直到出现SrUSrU——onon。。
§§ 按按↑↑键正转，按键正转，按↓↓键反转键反转
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§§ 按按SETSET键，再按键，再按MODEMODE键选择键选择DPDP--SPdSPd显示模显示模
式，按式，按↑↑键或按键或按↓↓键选择键选择dpdp——I/OI/O，按，按SETSET键确键确
认进入认进入