伺服驱动器接线原理图(共10页).doc

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伺服驱动器接线端子说明
产品名称
统报警
CN2－23
偏差计数器清零
CLE
Type1
P
位置偏差计数器清零输入端子
CLE ON：位置控制时，位置偏差计数器清零
CN2－12
模拟量输入端
Vin
Type4
S
外部模拟速度指令输入端子，单端方式，输入阻抗10千欧姆，输入范围－10V～＋10V。
CN2－13
模拟量输入地
Vingnd
 
 
模拟输入的地线。
CN2－1
伺服准备好输出　
SRDY
Type2
P,S
伺服准备好输出端子
SRDY ON：控制电源和主电源正常，驱动器没有报警，伺服准备好输出ON
SRDY OFF：主电源未合或驱动器有报警，伺服准备好输出OFF
CN2－15
伺服报警输出
ALM
Type2
P,S
伺服报警输出端子。可以用PA27参数来改变报警输出电平高或低有效。
CN2－14
定位完成输出
COIN
Type2
P
定位完成输出端子
COIN ON：当位置偏差计数器数值在设定的定位范围时，定位完成输出ON
CN2－4
超程保护
RSTP
Type1
P,S
外接超程保护信号，信号有效时产生Err—32报警
CN2－3
输出端子
的公共端
DG
 
 
控制信号输出端子（除CZ外）的地线公共端
CN2－17
编码器A相信号
AOUT＋
Type5
P,S
、B、Z信号差分驱动输出（26LS31输出，相当于RS422）；
（非绝缘）。
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CN2－16
AOUT－
CN2－22
编码器B相信号
BOUT＋
Type5
P,S
CN2－10
BOUT－
P,S
CN2－24
编码器Z相信号
ZOUT＋
Type5
P,S
CN2－11
ZOUT－
P,S
CN2－2
编码器Z相集电极开路输出
CZ
Type6
P,S
，编码器Z相信号出现时，输出ON（输出导通），否则输出OFF（输出截止）；
（非绝缘）；
，通常Z相信号脉冲很窄，故请用高速光电耦合器
CN2－5
编码器Z相输出的公共端
CZCOM
 
 
编码器Z相输出端子的公共端
CN2－18
指令脉冲PLUS输入
PULS＋
Type3
P
外部指令脉冲输入端子
注1：用PA--9设定脉冲输入方式
1）指令脉冲＋符号方式
2）CCW/CW指令脉冲方式
CN2－6
PULS－
CN2－19
指令脉冲SIGN输入
SIGN＋
Type3
P
CN2－7
SIGN－
CN2－25
屏蔽地线
FG