FANUC简明调试手册.docx

数控机床调试简明查阅手册
1 2001年10月编
：
1 •手摇：
. 1. 0T 手摇运行：
条件：(1)状态开关： G122。0 (MD1 ) =0, G122。1 (MD2 ) =0 ,
G122。2( M MD4 ) =1
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3 2001年10月编
外部复位：G8。7 ( ERS) =0。
急停：G8o 4 ( *ESP) =1。
机床锁住：G44。1 (MLK ) =0。
伺服关断信号： G126。0 (SVF1) =0 , G126。1 ( SVF2) =0。
总使能信号:G8。0 (*IT ) =1,或分使能信号 G130。0 (*IT1 )
=0。G130。1 ( *IT2 ) =0，也可以用参数设定：即 NO: 3003。0 (ITL ) =1，
或 NO : 3003。2 (ITX ) =0。
进给倍率：G10。0—7，G11。0— 7,不能全为1,或全为0。
移动轴方向选择： G100。0 ( +X)，G100。1 (+Z )，
G102。0 (-X)，G102。1 (-Z)。 参数：(1)同时控制轴数：NO : 1002。0 (JAX ) =0。
手动连续进给为分进给： G1402。4 (JRV) =1。
各轴手动进给速度：NO : 1423。
指数加减速：NO: 1610。4=0。
加减速常数：NO: 1624。
FL进给速度(低速极限)：NO: 1625。
倍率信号使用正逻辑： NO: 3002。4=1。
3 •手动快速(JOG+RT):
1 . 0T手动快速：
条件：(1)状态开关：G122。0=1，G122。1=0，G122。2=1。
开关：G121。6 ( RT) =1。
快速倍率:G116。7，G117。7。
其它同点动条件(2 )，( 3)，( 4)，9、( 5)，( 7)。
参数：(1)位置环增益：NO: 517 (全轴共用)，NO: 512，NO : 513 (各轴用)
是否过小(标准为3000)。
位置偏差：NO: 504 (X )，505 ( Z)，运动偏差过小。
NO: 593 (X )，594 ( Z)，停止偏差过小。
倍率开关信号(ROV1，2)的极性：NO: 3。4=1为1极性，=0
为0极性。
快速倍率：NO: 8。5=1 ROV2无效(即只有 F0，100%)。
NO : 8o 5=0 ROV2 有效(即有 F0,25% ,50%，100%)
快速 F0 速度：NO: 533=300mm/min.
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4 2001年10月编
快速最低速度： NO: 534=300mm/min.
快速进给速度： NO: 559 (X) =???? mm/min。
NO : 560 (Z) =???? mm/min。
注：NO : (559, 560) =0 时，用 NO : 518, 519
参数。
快速进给速度： NO: 518 (X) =???? mm/min。
NO : 519 ( Z) =？？？？ mm/min。
按一般规定：NO: 49。7=0。
2. 0TI 18T 手动快速(JOG+RT):
条件：(1)状态开关：G43。0 (MD1 ) =1, G43。1 ( MD2 ) =0 ,
G43。2 (MD4 ) =1。
快速开关：G19。7 (RT) =1。
快速倍率：(A )当 G96。7 ( HROV ) =1 时，G96。0— 6 (HROV0
—HROV6 )有效。
(B )当 G96。7 (HROV ) =0 时，G14。0 (ROV1 ) G14。1 ( ROV2 )有效。
其它同 0TI 18T JOG 的(2)至(8)。
参数：(1)手动快速：NO: 1424。(如果NO : 1424=0则由NO: 1420参数 决定)。
上电至返参考点前快速无效： G1401。0 (RPD) =0。
各轴位置环增益： NO: 1825。(一般3000)。
各轴移动的最大允许偏差： NO: 1828。
各轴停止中的最大允许偏差： NO: 1829。
各轴快速移动的 F0速度：NO: 1421。
G00 快速：NO: 1420。
特别0TI 18T应注意：
外部硬超程信号不使用时： G114。0 (+X ), G114。1 (+Z)
G116。0 (-X ), G116。2 (-Z)
用梯图写为1。或将参数NO: 3004。5 =1 (超程限位不检测)。
将伺服使能信号: G130。0 ( *IT1 ), G130。1 (*