三菱伺服故障代码处理.docx

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故障处理!注意:报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电机。否则可能导致损伤。
注息1:发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。否则可能导致伺服故障。清除报警:内置冉生制动电阻或再生制动选择拆下后，报警仍然发生。
更换伺服放大
器。
6:内置的再生制动电阻或再生制动选件故障。
更换伺服放大器
或再生制动选件
冷却风扇停止运
行(MR-J2S
200A350A)
7:由于冷却风
扇停止运行，从
而导致异常过
热。
1 :更换伺服放
大器过冷却风扇。
2 :降低周围的
温度。
A1。31
超速
速度超出了瞬时
允许速度
输入指令脉冲频
率过高
正确设定指令脉
冲频率
加减速时间过小
导致超调时间过
大
增大加减速时间
常数
伺服系统不稳定
导致超调
1 :重新设定增布
2 :不能重新设定增益的场合：A:负载转动质量比设定的小些B:重新检查加减速时常数的社*
。
电子齿轮比太大
(参数N0。3。
4)
请正确的设定
编码器出现故障
更换伺服电机
A1。32
过流
伺服放大器的输
出电流超过了允
许电流
伺服放大器输出
测UVW相存在
短路
正确连线
伺服放大器晶体
管（IPM）故障
检查方法：
拆下输出UVW相的连接，再接通电源，检查是否发生报警
更换伺服放大
器。
伺服放大器UV
W的接地
正确连线
由于外来噪声的
干扰，过流检测
电路出现错误
使用滤波器
A1。33
过压
直流母线电压的
输入在400V以
上
内置的再生制动电阻或再生制动选件的连线断路或接触不良
更换电线
正确接线
再生制动晶体管
更换伺服放大
故障
器。
内置冉生制动电阻或再生制动选件的接线断路
1 :使用内置冉生制动电阻时更换伺服放大器。
2 :使用冉生制动选件时更换再生制动选件
置再生制动电阻
或再生制动选件
容量不足
使用冉生制动选
件或更换容量大
大的再生制动选
件
电源电压太高
检查电源
A1。35
指令脉冲频率异
常
输入的指令的脉
冲频率太高
指令脉冲频率太
高
改变指令脉冲频
率使其达到合适
的植
指令脉冲中混入
了噪声
实施抗干扰处理
指令装置故障
更换指令装置
A1。37
参数异常
参数设定值异常
由于伺服放大器
的故障使参数设
定值发生改变
更换伺服放大
器。
没有连接参数0
请正确设定参数
选择的再生制动
选件
N0。O
A1。45
主电流过热
主电路期间异常
过热
伺服放大器异常
更换伺服放大
器。
过载状态下反复
通过切断-接通
电源”来继续运
行。检查运行方法
检查运行方法
伺服放大器冷却
风扇停止运行
修理伺服放大器
的冷却风扇
A。
电机过热
伺服电机温度上
升保护动作
伺服电机环境温
度超过40度
使伺服电机工作
环境温度在
0~40度之间
伺服电机过载
1:减小负载
2 :检查运行模
式
3 :更换功率更
大的伺服电机
编码器中的热保
护期间故障
更换伺服电机
A1。50
岸1
超过了伺服放大
伺服放大器用于
-___
1,减小负载
的过载能力：
300%;2。5S
以上
200%;100S以
上
负载大于其连接
输出能力的场合
2, 检查运行模
式
3, 更换功率更
大的伺服电
机
伺服系统不稳
定，发生振动
1, 进行几次加减速来完成自动增益调整
2, 修改自动增益调整设定的响应速度
3, 修改自动增益调整，该用手动方式进行增益调整
机械故障
1, 检查运行模
式
2, 安装限位开
关
伺服电机界线错
误，伺服放大器
正确接线
的输出UVW和
伺服电机的输入
UVW相位没有
接对
编码器故障
检查方法：
使用伺服放大器
停止输出，缓慢
旋转伺服电机的
轴，这时反馈脉
冲累计的数值应
和转动的角度成
比例关系，如果
此数值有突变或
在中途向反向变