机械原理课程设计摇摆式输送机.docx

机械原理课程设计
摇摆式输送机说明书
负 责 人：何竞飞
学 院：机电工程学院
班 级：机械1102班
学 号：0806110229
日 期：°，角的顶点记为D点。以B1，B2，D三点画圆，以D点水平向左做一条长为220mm的线段，垂直向上与圆交与O点，连接OB1和OB2,可以测量的OB1=，OB2=，根据主机构结构特点，B1，B2为两极限位置，则OA+AB=，AB-OA=。
根据此方程求解得OA=，AB=。由h=360mm可知，另一机架与D点竖直距离为360mm。测得最小传动角为43°，符合传动要求。
主机构构件长度及位置确定完毕。
参考

计算总传动比：
公式：i=ndnr
可以得到i=，本机构采用皮带轮加二级圆柱齿
轮减速器构成。皮带轮传动比为i皮=2，则齿轮机构传nd=1440r/min
为动比i齿==，齿轮机构设计图如下：nr=114r/min
公式：i齿=Z2Z3Z1Z'2 ,设齿轮1和2间的传动比为i1，齿轮
2和3之间的传动比为i2.
公式：i1i2=
（毛炳秋《机械设计课程设计》P19 2-6
i1=3，i2
由第四步已经确定了齿轮间的传动比，根据公式可以确定各个齿的齿数。
根据公式i12=Z2Z1可以得到：
Z1=20 Z2=60Z'2=20Z3=40
取齿轮的模数m=5，可以得到齿轮的基本参数：
项目 代号 小齿轮 大齿轮
模数 m 5 5
压力角α 20° 20°
分度圆直径 d100mm 300mm
齿顶高h a 5mm
齿根高h f
齿全高 h
齿顶圆直径d a 110mm 310mm
齿根圆直径d f
基圆直径d b 94mm 282mm
齿距 p
基圆齿距p b
齿厚 s
齿槽宽e
顶隙c
标准中心距a 200mm
公式来源 孙恒《机械原理》P180 10-2
由于变速后使齿轮的的转速降低，加大了低速齿轮间的作用力，为了
避免因应力过大而导致齿轮的磨损和破坏，将低速齿轮设计为变位齿轮以
提高齿轮的承载能力。
资料来源 孙恒《机械原理》P191
根据上表公式 a=m(Z3+Z2)/2
a=150mm
可以求得标准中心距，可以取变位后的Z2=40
中心距a,=152mm m=5
公式：α,=arccos⁡(acosαa,) Z3=20
得到α,=21°
变位系数x1+x2=(invα,-invα)(Z3+Z2)/(2tanα)
得到x1+x2= 查表可得x1=，x2
参考公式孙恒《机械原理》P191 10-28
变位齿轮基本参数：
名称 符号 不等变位齿轮传动
变位系数xx1+x2=
节圆直径d,d1,=201mmd2,=mm
啮合角α,°
齿顶高h a
齿根高h f 6mm
齿顶圆直径d a
齿根圆直径d f 190mm
中心距a

齿顶高降低系数∆y
参考公式孙恒《机械原理》P192 10-4

使用CATIA完成
构件的建立：
使用CATIA将各个构件按照长度比例画出。
OA杆：
AB杆：
CD杆：
滑块：
滑杆：
机架：
整体效果图：
对主机构进行运动分析：
采用CATIA进行DMU运动仿真，选取OA杆的转动角度为横坐标