视频监控中目标速度计算在智能监控中,如果需要计算视频中目标的速度,则要考虑“近大远小”效应。凸透镜成像的基本规律参考:维基物距(u)像距(v)成像性质应用u>2ff<v<2f倒立缩小实像照相机u=2fv=2f倒立等大实像等大像法测焦距、影印机f<u<2fv>2f倒立放大实像幻灯机、投影仪、放映机u<fv>u正立放大虚像放大镜u=f无穷远处不成像灯塔、探照灯成像公式(透镜公式):在视频监控中,属于上表的第一种情况。实际情况中,通常是u>>2f根据上述公式,此时v≈f因此,摄像头成像原件位于凸透镜的焦点处。视频监控情况下的成像特点下面用光学原理图简单分析视频监控情况下的成像,即物距u>>2f时的成像特点。特点:当物体位于凸透镜二倍焦距之外时,物体在透镜的异侧成倒立缩小的实像,成像屏的距离位于焦距和儿倍焦距之间,物体与实像高度的大小之比等同于物距与像距之比。在视频监控中,由于像距变化很小(略大于一倍焦距f),所以物体与实像高度的大小之比与物距成之比。像物视频监控成像的进一步分析在视频监控中,摄像头一般与地平面有一角度。此时,主光轴与地面也就有角度。在图像上,目标所在的位置距离中心像素的距离d为:d=Sinα(H*cotα-L)*(f/(cscα*L))其中,f为焦距,H是摄像头的高度,α是摄像头的镜头与竖直线的夹角,均为定值。L为其中唯一的变量,它是目标与摄像头在水平方向上的距离。根据图像上目标所在的位置,可以确定出目标实际地理位置,从而得到目标的速度。H透镜所在平面地面目标像图像的中心点αLH*cotα-L
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