机器视觉实验报告.doc

机器视觉实验报告....目录一实验名称.......................................................................................................................................2二试验设备.......................................................................................................................................2三实验目的.......................................................................................................................................2四实验内容及工作原理...................................................................................................................2(一)kinectforwindows......................................................................................................2(二)手持式自定位三维激光扫描仪.................................................................................3(三)柔性三坐标测量仪.....................................................................................................9(四)双面结构光...............................................................................................................10总结与展望.....................................................................................................................................14参考文献.........................................................................................................................................16....《机器视觉》实验报告一、实验名称对kinectforwindows、三维激光扫描仪、柔性三坐标测量仪和双面结构光等设备结构功能的认识。二、实验设备kinectforwindows、三维激光扫描仪、柔性三坐标测量仪、双面结构光。三、实验目的让同学们对机器视觉平时所使用的仪器设备以及机器视觉在实际运用中的具体实现过程有一定的了解。熟悉各种设备的结构功能和操作方法,以便于进行二次开发。其次,深化同学们对机器视觉系统的认识,拓宽同学们的知识面,以便于同学们后续的学习。四、实验内容及工作原理(一),简称Kinect,是由微软开发,应用于Xbox360主机的周边设备。它让玩家不需要手持或踩踏控制器,而是使用语音指令或手势来操作Xbox360的系统界面。它也能捕捉玩家全身上下的动作,用身体来进行游戏,带给玩家“免控制器的游戏与娱乐体验”。2012年2月1日,微软正式发布面向Windows系统的Kinect版本“KinectforWindows”。[1],如图1-1所示。中间的镜头是RGB彩色摄影机,用来采集彩色图像。左右两边镜头则分别为红外线发射器和红外线CMOS摄影机所构成的3D结构光深度感应器,用来采集深度数据(场景中物体到摄像头的距离)。彩色摄像头最大支持1280*960分辨率成像,红外摄像头最大支持640*480成像。Kinect还搭配了追焦技术,底座马达会随着对焦物体移动跟着转动。Kinect也内建阵列式麦克风,由四个麦克风同时收音,比对后消除杂音,并通过其