室内定位系统介绍(共4页).doc

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ULS(Ultimate Location System)室内定位系统介绍

随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井 等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息。常州唯康信息科技有限公司开发的ULS是新型的，基于低速UWB的，专门用于测距及低速数据传输的定位技术。ULS系统产品可用于室内外的定位。
ULS应用国际最先进的定位技术，通过测量无线电波的传输时间(ToF)实现对两个点之间的距离测量，再通过三角定位法计算被测点的实际位置。ULS系统包括移动定位点、固定参考点以及主站系统三部分构成。
ULS定位系统 具有以下的特点：
定位精度高
目前ULS动态测量精度，在室外空旷地带可以达到1米，在室内可以达到2米。静态测量，。并且可以进行3维测量。而目前的GPS测量的精度在10-40米之间，通过差分GPS一般精度在1-5米。
下表是各种定位技术的精度比较表。
名称
精度
距离
Proximity cards
30m
30m
GPS 
10-40m
36000km
Bluetooth
3m
10m

3m
10m
Dedicated RF 
3m
3m
ULS
1m
900m
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适应范围广
ULS基于低速率UWB技术，，使用时无需申请许可。它属于中短距离的射频通讯技术，可以通过组网对网络覆盖的所有范围进行定位，因此可以适用于室内外定位。在室外，每个参考点可以覆盖900米的范围，在室内，可以覆盖100米的范围。
精度稳定性高
ULS采用ToF方式测距并获得位置信息，不受天气、遮挡物的影响，通过最小二乘法、卡尔曼滤波等多种算法、最大限度摒除了多径效应对精度的影响，因此在室内室外具有几乎一致的精度及稳定性。
使用成本低
ULS技术采用同步双边测距技术来减少误差，与采用TDoA及技术的UWB定位系统相比，摒弃了昂贵的同步读写器，无需时钟同步电缆，也不需要昂贵的智能天线，大大降低了成本。参考点只有其它UWB读取器的价格的1/10-1/5，移动点只有其它UWB移动点价格的1/3-1/2。从此定位系统的大规模推广应用成为可能。
实时性能好
ULS定位点，每次定位时间为5-10ms，定位更新速率最高可达100Hz。实际应用中，。