三菱PLC基本指令.docx

第3章 基本指令
FX2N系列的PLC共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。
基本3-9、3-10、3-11）所示。
主控及主控复位指令MC、MCR
MC，主控指令。用于公共串联触点的连接。
MCR，主控复位指令。用于公共串联触点的清除。
主控（MC）指令后，母线（LD、LDI点）移到主控触点后，MCR为将其返回原母线的指令。通过更改软元件地址号Y，M，可多次使用主控指令，但不同的主控指令不能使用同一软件号，否则就双线圈输出。MC、MCR指令的应用如图3-13的程序示例中，当输入X0为接通时，直接执行从MC到MCR的指令。输入X0为断开时，成为如下形式：
保持当前状态：积算定时器、计数器、用置位/复位指令驱动的软元件。
变为OFF的软元件：非积算定时器，用OUT指令驱动的软元件。
在没有嵌套结构时，通用N0编程。N0的使用次数没有限制。有嵌套结构时，嵌套级N的地址号增大，即N0→N1→N2→N3→N4→N5… N7。在将指令返回时,采用MCR指令,则从大的嵌套级开始消除。如图3-14所示。

图3-13 MC、MCR指令的应用
取反INV指令

INV指令是在将执行INV指令之前的运算结果反转的指令，是不带操作数的独立指令。使用如图3-15所示。当X0断开，则Y0接通，如果X0接通则Y0断开。




(a) 梯形图 （b）指令表 (c) 时序图
图3-15 取反指令INV
置位与复位指令SET、RST。
SET为置位指令，使动作保持；RST复位指令，使操作保持复位。SET、RST指令的使用说明如图3-16所示。由波形图可见，当X0接通，即使再变成断开，Y0也保持接通。X1接通后，即使再断开，Y0也将保持断开。SET指令的操作目标元件为Y、M、S。而RST
指令的操作元件是Y、M、S、D、V、Z、T、C。
微分输出指令PLS、PLF
PLS—上升沿微分输出。当输入条件为ON时（上升沿），相应的输出位元件Y或M接通一个扫描周期。
PLF—下降沿微分输出。当输入条件为OFF时（下降沿），相应的输出位元件Y或M接通一个扫描周期。
这两条指令都是2个程序步，它们的目标元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作为目标元件。其动作过程如图3-17所示。
使用这两条指令时，要特别注意目标元件。例如，在驱动输入接通时，PLC由运行→停止→运行，此时PLS M0动作，但PLS M600（断电保持辅助继电器）不动作。这是因为M600在断电停机时其动作也能保持。
（a） (b)
(a)梯形图 (b)指令表 (c) 波形图
NOP、END指令
NOP—空操作指令。
END—程序结束指令。
NOP指令是不带操作数，在普通指令之间插入NOP指令，对程序执行结果没有影响，但是将已写入的指令换成NOP，则被换的程序被删除，程序发生变化。所以用NOP指令可以对程序进行编辑。如图3-18，当把AND X1换成NOP，则触点X1被消除，ANI X2换成NOP，触点X2被消除。
END是程序结束指令，当一个程序结束时，后面用END，写在END后的程序不能被执行。如果程序结束不用END，在程序执行时会扫描
完整个用户存储器，延长程序的执行时间，有的PLC还会提示程序出错，程序不能运行。
例3-1：根据下例梯形图写出指令表。


图3-19 例1梯形图和指令表
基本指令的应用

了解了PLC的基本指令后，我们学习利用基本指令进行编程，用基本指令能完成大部分