IG5-RS485通讯.doc

1 CHAPTER 1- RS485 通讯 介绍变频器能通过 PLC 的顺序程序或其它主模块进行控制和监控驱动器或其它从站可以在 RS-48 5 网络里通过多站连接, 可以通过单个的 PL C或PC PC 进行参数设定和改变 特征因为运行和监控通过用户程序可以实现, 变频器很容易应用到工厂自动化* 通过计算机进行参数改变和监控( 例如: 加速/ 减速时间, 频率. 命令等.) * RS485 接口类型: 1) 允许驱动器和任何电脑通讯 2) 通过多站连接系统允许连接到 31 个驱动器 3) 抗噪音接口. 用户能使用任何型号的 RS232-48 5 转换器. 转换器的详细说明由制造商决定. 详细使用参考转换器手册 安装前安装和运行前仔细阅读. 如果不, 可能导致人身伤害和其它设备损坏 说明 功能详述项目说明通讯方式 RS485 2 传送类型 Bus 方式, Multi drop Link System 变频器型号 SV-iG5A 系列转换器 RS232 转换连接台数最大 31 传送距离最大 1,200m ( 推荐在 700m 内) 3 硬件详述项目说明安装使用控制端子的 S+, S- 端子提供电源使用与变频器电源隔离的电源 通讯详述项目说明通讯速度 19,200/9,600/4,800/2,400/1,200 bps 选择控制顺序异步通讯系统通讯系统半双工系统系统代码 ASCII (8 bit) 停止位长度 Modbus-RTU: 2 bit LG Bus: 1 bit 校验总数 2 byte 奇偶校验 None 设置 通讯线连接连接 RS485 通讯线到变频器控制端子的(S+), (S-) 确认连接正确与否后接通变频器电源如果连接正确设置相关参数如下:? DRV-03 [驱动模式]: 3(RS485) 4 ? DRV-04 [频率模式]: 7(RS485) ? I/O-60 [变频器数目]: 1~32 (多于一台变频器时,不要重复变频器号码) ? I/O-61 [波特率]:3(默认值 9,600 bps) ? I/O-62 [Lost Mode]: 0- No action (默认值) ? I/O-63 [Time-Out]: 秒(默认值) ? I/O-59 [通讯协议]:0- Modbus-RTU, 1– LG BUS 5 计算机和变频器连接系统配置- 可以连接的变频器数到 31 - 虽然通讯线的总长度可以达到 1200m. 但考虑通讯的稳定性, 限制在 700m 内. 运行 运行步骤?检查电脑变频器是否正确连接?变频器上电,确认电脑和变频器通讯稳定与否之前,不要在变频器里连接负载?开始在电脑上启动变频器运行程序?按照变频器操作程序操作变频器?如果达不到正常的通讯,参考“ 故障维修”变频器操作程序可以使用*User program ‘或 LG 产电提供的“ DriveView ”程序 PC Inverter #1 Inverter #2 Inverter #n RS232/485 Converter 6 通讯协议(MODBUS-RTU) 使用 Modbus-RTU 协议( 开放协议). 计算机或其它主站做主站, 变频器是从站. 变频器对主站的读/ 写命令响应支持功能编码功能代码说明 0x03 读控制继电器 0x04 读输入继电器 0x06 预设单个继电器 0x10 预设多个继电器其他编码功能代码说明 0x01 ILLEGAL 功能 0x02 ILLEGAL 数据地址 0x03 ILLEGAL 数据值 0x06 SLAVE DEVICE BUSY 用户定义 0x14 1. 不能写( 地址 0x0004 值 0). 2. 只能读或运行期间无程序 通讯协议(LG BUS) 基本格式命令信息( 请求):7 ENQ Drive No. CMD Data SUM EOT 1 byte 2 bytes 1 byte n bytes 2 bytes 1 byte 正常响应( 应答回复): ACK Drive No. CMD Data SUM EOT 1 byte 2 bytes 1 byte n*4 bytes 2 bytes 1 byte 拒绝响应( 拒绝应答回复): NAK Drive No. CMD Error code SUM EOT 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 2 bytes 1 byte 说明: 以头码“ ENQ ”尾码“ EOT ”发送请求. 应答回复头码是“ ACK ”尾码是“ EOT ”. 拒绝回复应答