基于51单片机.蓝牙小车设计说明书.doc

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附录B----------------------------------------------------------------------------21
附录 C----------------------------------------------------------------------------22
前言
NC
第二章方案比较与论证
本次毕业设计主要是针对蓝牙智能小车进展分析、设计和制作。本次设计以STC 89C52单片机为主控芯片，实现智能小车的蓝牙遥控功能。

图1：系统原理框图
本小车是以STC 89C52芯片为主控制器。开场由手机发送蓝牙无线信号来启动小车，通过单片机与蓝牙模块输出的信号来控制小车行驶。由于本钱问题，小车使用2WD驱动，造成的影响是降低了小车的平稳性；小车采用PWM脉宽调制技术实现对电机的运转驱动；这就是本设计的总体设计思路。

无线控制是为了能够实现对智能小车的远程遥控，使小车可以在遥控状态下代替人类完成一些危险工程。本次设计的无线控制选用蓝牙传输技术的原因可以从以下〔表1〕了解：
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蓝牙技术
红外技术
WIFI技术
通信距离
<100m
<10m
<300m
通信速率
<10Mb/s
<16Mb/s
<11Mb/s
通信频率或波长

-24um

开发难易
中等
易
难
模块本钱
一般
廉价
价格较高
表1：无线技术的比照
通过表格可以看出，他们在近距离通讯领域都可以提供可靠的通信效劳，但是同时他们的应用有着各自的技术架构的限制。在以上的三种技术中，红外技术的通信距离过短，不太适合使用；而WIFI技术通信距离足够，但开发难度以及本钱较高；所以我最终选择了蓝牙无线传输技术。
电机驱动模块选择
由于单片机的驱动能力有限，并缺乏以直接驱动电机转动，为了实现对电机的驱动，就需要在单片机与电机之间增加高驱动力的电路。本设计电路就是为了解决这一问题而选择适宜的电机驱动模块。
市面上的驱动模块有很多种类，如以L293D芯片为主体的驱动模块和以L298N芯片为主体的驱动模块，考虑到各模块之间的协调性，我最终选择了以L298N芯片为主体的驱动模块。
第三章 智能小车底盘构造分析
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在本次设计中，小车使用二轮驱动。二轮驱动式的构造中因为后轮的驱动力大，而前轮以固定式的万向轮代替，，因此本次设计的车子底盘与四轮驱动的小车相比更易发生方向偏移。而且二轮驱动的车子由于前端重量较轻，小车启动时前端容易出现腾空现象。但相对四轮驱动式的小车而言，二轮驱动式的小车耗电更小，持续工作时间更长。从整体的性能来看四轮驱动式构造的优势是比较明显的。但是为了控制制作本钱，本次设计还是决定使用二轮驱动的小车底盘。

图2：二轮驱动小车底板图
底板是用来支撑车体的主要部件。同时也是用来固定车子零部件的，底板上主要有红外传感器安装槽、超声波传感器安装孔、电机定位槽和走线孔，其余的槽孔是用来留在日后扩展用的。每个器件的安装位置如图2所示。由于本次设计并没有使用到上述两种传感器，所以对底板的构造无需太注重。

图3：电机支架图
电机支架主要是用来将电机固定在底板上的，本次选择的固定支柱是由铝金属制作成的；辅助零件有：M3*20螺钉、M3*5螺