授课提纲10_摩擦1.ppt

一. 平行力系中心§3-5 平行力系中心与重心平行力系中心的存在和唯一性。 r ir C 1 n i i iCRFF ??? rrO C RF ? nF ? iF ? 1F ?Cr ? ir ?结论:平行力系中,合力作用点 C的位置只与各平行力的作用点的位置及各力的大小有关, 1 A 1 F 2A 2 F nA n zy x ox 1 y 1 z 1 C Rz Cx Cy C )()(FmRm x x?? Ry C =F 1y 1 + F 2y 2+…… F ny n = ΣF iy i而 R= ΣF i iiCF yFy??? i iiCF xFx???i iiCF zFz???二. 物体的重心 r ir CO C RF ? nF ? iF ? 1F ?Cr ? ir ?x y z 1 n i i iCPP ??? rrP zPz P yPy P xPxni iiC ni iiC ni iiC?????????1 1 1如果物体是均质的,变为 V VzzV VyyV Vxx VC VC VC?????? d, d, d其中 V表示物体的体积。 S SyyS Sxx SC SC???? d, d其中 S表示平板的面积。如果物体是均质等厚平板,重心坐标为体积重心:V xdV x C??V ydV y C??V zdV z C??设γ i为物体单位面积的重量,则: p i = γ i△s i, 对于连续体,n→∞面积重心:S xdS x C??S ydS y C??S zdS z C?? l xdl x C??线重心:l ydl y C??l zdl z C??例:已知: Z 形截面,尺寸如图。求:该截面的重心位置。解: (1) 组合法:将该截面分割为三部分, 取 Oxy 直角坐标系,如图。 21 1 1 cm , cm , cm ????A yx 22 2 2 cm , cm , cm ???A yx 23 3 3 cm , cm , cm ???A yx cm 343 )(3????????????? A xAx iiC cm 343 )(3???????????? A yAy iiC作业: 3-26 §4-1 滑动摩擦§4-2 摩擦角和自锁现象§4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题第4章摩擦摩擦 1,定义:相接触物体,产生相对滑动趋势时, 其接触面产生阻止物体相对运动的力叫静滑动摩擦力. 一. 静滑动摩擦力§4-1 滑动摩擦 3, 库仑静摩擦定律: NFfF s? max2, 大小: )0( max FF s??0?? xF sF ?? RF ? NF ? sN NsN ffF FfF F???? max tan ?§ 摩擦角、自锁 :约束力的合力 NsRFFF ?????:物体处于临界平衡状态时, 全反力和法线间的夹角。 (角)f? f? NF ? f? max F ? RF ?