手术器械发明专利.doc

手术器械发明专利
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手术器械
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及手术器械。
背景技术
在微创伤手术过程中，特别是腹腔镜或内窥镜手术，由于创口很小，为达到更佳的治疗效果，减少手与所述第一传动轴连接；所述第二开合连接组件的远端分别与所述第一工具瓣和所述第二工具瓣连接，所述第二开合连接组件的近端与所述第一传动轴连接；其中，所述控制瓣和所述握持部相对转动时，所述控制瓣带动所述第一开合连接组件运动，以致所述第一开合连接组件带动所述第一传动轴运动，以致所述第一传动轴带动所述第二开合连接组件运动，以致所述第二开合连接组件带动所述第一工具瓣和所述第二工具瓣相对转动。
在其中一个实施例中，所述操控组件包括第一控制瓣和第二控制瓣，所述第一开合连接组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的远端与所述第一控制瓣远端可转动连接，所述第二连杆的远端与所述第二控制瓣远端可转动连接，所述第一连杆的近端和所述第二连杆的近端与均与所述第一传动轴可转动连接；所述第一控制瓣和所述第二控制瓣相对转动时，所述第一控制瓣和所述第二控制瓣能够带动所述第一连杆和所述第二连杆相对转动，以致所述第一连杆和所述第二连杆带动所述第一传动轴沿所述第一传动轴延伸的方向运动。
在其中一个实施例中，所述第二开合连接组件包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的远端与所述第一工具瓣的近端可转动连接，所述第四连杆的远端与所述第二工具瓣的近端可转动连接，所述第三连杆的远端和所述第四连杆的远端与均与所述第一传动轴可转动连接；
所述第一传动轴向所述第一传动轴的延伸方向运动时，所述第一传动轴带动带动所述第三连杆和所述第四连杆相对转动，以致所述第三连杆和所述第四连杆带动所述第一工具瓣和所述第二工具瓣相对转动。
在其中一个实施例中，所述开合传动组件还包括第一弹性部件，所述第一弹性部件设置在所述第一连杆和所述第二连杆之间。
在其中一个实施例中，所述开合传动组件还包括第二弹性部件，所述第二弹性部件设置在所述第三连杆和所述第四连杆之间。
在其中一个实施例中，所述开合传动组件还包括第三弹性部件，至少一个所述第三弹性部件设置在所述控制瓣和所述握持部之间。
在其中一个实施例中，所述开合传动组件还包括第四弹性部件，所述第四弹性部件设置在所述第一工具瓣和所述第二工具瓣之间。
在其中一个实施例中，所述手术器械还包括第一锁定部件，所述第一锁定部件与所述球铰相连接，所述第一锁定部件用于锁定或释放所述球铰的所述第一转动自由度和所述第二转动自由度；和/或，所述第一锁定部件与所述操控组件连接，所述第一锁定部件用于锁定或释放所述操控组件的所述第一转动自由度和所述第二转动自由度。
在其中一个实施例中，所述球壳的中轴线上开设第一通孔，所述球上开设有第二通孔，所述第一通孔的中心轴线和所述第二通孔的中心轴线共线，所述第一传动轴穿过所述球壳的通孔和所述球的通孔，所述球壳位于所述握持部和所述球之间，所述球上开设有锥形空腔，所述锥形空腔与所述球的通孔连通，所述锥形空腔的中心轴线与所述通孔的中心轴线重合，所述锥形空腔开设在所述球的靠近所述操控组件的一侧。
在其中一个实施例中，所述操控组件能够绕所述球壳的通孔的中心轴线在第三转动自由度上转动，以致所述操控组件带动所述第一传动轴在所述第三转动自由度上转动，进而使所述第一传动轴带动所述手术执行组件在所述第三转动自由度上转动。
在其中一个实施例中，所述手术器械还包括第二锁定部件，所述第二锁定部件与所述球铰相连接，所述第二锁定部件用于锁定或释放所述球铰的所述第三转动自由度；和/或，所述第二锁定部件与所述操控组件连接，所述第二锁定部件用于锁定或释放所述操控组件的所述第三转动自由度。
附图说明
图1为一实施例的手术器械的示意图；
图2为图1所示手术器械的操控组件和球铰的连接关系示意图；
图3为图1所示手术器械的球壳和球的分解图示意图；
图4为图1所示手术器械的柔性蛇形机构在第一转动自由度和第二转动自由度上摆动的示意图；
图5为图1所示手术器械的第一柔性传动丝组和第二柔性传动丝组与操控组件、柔性蛇形机构的连接关系示意图；
图6为图1所示手术器械的第一柔性传动丝组与转向轮、联动部件的连接关系示意图；
图7是图1所示手术器械的手术执行组件、开合传动组件和柔性蛇形机构的连接关系示意图；
图8是图1所示手术器械的操控组件和开合传动组件的连接关系示意图；
图9是图1所示的球壳带动操控组件相对球转动的一种状态示意图；
图10是图1所示的球壳带动操控组件相对球转动的另一种状态示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点