《结构力学教学课件》结构动力学.ppt

中国矿业大学中国矿业大学结构动力学 14-1 概述 14 - 2 单自由度体系的运动方程 14 - 3 单自由度体系的自由振动 14 - 5 阻尼对振动的影响 14 - 4 单自由度体系的强迫振动 14- 6 多自由度体系的自由振动 14- 7 主振型的正交性 14- 8 多自由度体系在简谐荷载下的受迫振动 14- 9 多自由度体系在任意荷载下的受迫振动 14- 10 无限自由度体系的自由振动 14- 11 近似法计算自振频率中国矿业大学中国矿业大学 14 - 1 概述结构动力学是研究结构体系的动力特性(主要指体系的周期、频率、振型及阻尼特性),确定结构在动力荷载作用下动力反应(包括内力、应变、位移、速度、加速度等)的分析原理和方法的一门理论和技术应用的学科。中国矿业大学中国矿业大学 14 - 1 概述 1、动力计算的特点(1)动力反应与时间有关,即荷载、位移、内力随时间变化(2)建立平衡方程时要考虑惯性力 2、动力荷载的分类: (1)周期荷载(2)冲击荷载(3)突加荷载(4)随机荷载中国矿业大学中国矿业大学中国矿业大学中国矿业大学中国矿业大学中国矿业大学 14 - 1 概述 3、动力自由度(1)集中质量法(2)广义坐标法自由度: 结构在弹性变形过程中确定全部质点位置所需的独立参数的数目。中国矿业大学中国矿业大学中国矿业大学中国矿业大学中国矿业大学中国矿业大学自由度数目判定: 1、基本假定:直杆上两点之间的距离保持恒定不变 2、主要质量与次要质量的区分 3、确定质量位置的独立坐标数目集中质量法:该方法将实际结构的质量按一定规则集中在某些几何点上,除这些点之外的结构杆件是无质量的。中国矿业大学中国矿业大学 14 - 2 单自由度体系的运动方程 1按平衡条件建立振动方程—刚度法 2按位移协调建立方程-柔度法