北京新能源汽车整车控制器系统诊断规范.docx

北京新能源汽车股份有限公司
整车控制器 系统诊断规范
— “EV160”
障诊断码
BSBlock size
STminMinimum Separation Time
C有条件的
M强制性执行
U用户选用
TBD待定义
SID服务标识符
DID数据标识符
NRC负响应码
UDS统一的诊断服务
Server服务器
Client客户端
ECU电控单元
参考文献

ISO11898-1:Road vehicles - Controller area network (CAN)
2003Part 1:Data link layer and physical signaling
ISO11898-2:Road vehicles - Controller area network (CAN)
2003Part 2: High-speed medium access unit
ISO11898-5:Road vehicles - Controller area network (CAN)
2007Part 5: High-speed medium access unit with low-power mode
ISO15765-2:Road Vehicle - Diagnostic on CAN
2004Part 2: Networking Layer Services
ISO15765-3:Road Vehicle - Diagnostic on CAN
2004Part 3: Application Layer Services
ISO14229-1:Road Vehicle - Diagnostic Systems Diagnostic Services
2006Specification
ISO15031-6:Road vehicles - Communication between vehicle and
2005
external equipment for emission-related diagnostic
Part 6: Diagnostic trouble code definitions
网络拓扑
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“由网络工程师统一发布网络拓扑”
Fig 1. C70GB-2014整车网络拓扑结构
诊断接口
Fig 2. OBD 诊断接口
管脚描述
1EVBUS CAN_H
2/
6
北京新能源汽车股份有限公司
3
/
4
接地
5
接地
6
/
7
/
8
/
9
EVBUS CAN_L
10
/
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电源
Tab 诊断接口针脚定义
“由线束工程师统一发布OBD接口定义”
诊断需求

. 物理层
物理层应满足 ISO11898-2 要求及北京新能源汽车股份有限公司企业标准《新能源汽车高速 CAN 网络节点级电子控制单元（ ECU）技术要求》要求。
. 数据链路层
数据链路层应满足ISO11898-1要求。
所有诊断请求和应答帧的数据长度应为 8 字节，否则电控单元将忽略该诊断请求帧。当诊断响应长度不足 8 字节时，空余的字节应用 0xAA 填充。
. 网络层
网络层应满足 ISO15765-2要求和下述要求：
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