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G870 uboot启动流程.docx


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硬件平台:飞思卡尔iMX258 ARM9 CPU +256MB的Nand Flash(uboot存放在此中)
        首先通过uboot的链接文件,其中text段为uboot的代码段,:
OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start)
SECTIONS
{
    . = 0x00000000;
    . = ALIGN(4);                                               //于4个字节对齐
    .text :                                                            //代码段
    {
        cpu/arm926ejs/    (.text)
        *(.text)
    }
    . = ALIGN(4);
    .rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*))) }  //只读数据段
    . = ALIGN(4);
    .data : { *(.data) }   //读写数据段
    . = ALIGN(4);
    .got : { *(.got) }     //uboot特有段
    . = .;
    __u_boot_cmd_start = .;
    .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }     //uboot命令段
    __u_boot_cmd_end = .;
    . = ALIGN(4);
    __bss_start = .;
    .bss (NOLOAD) : { *(.bss) . = ALIGN(4); }            // bss段
    _end = .;
}
        ,以这个文件为起点看uboot的启动流程。这里我通过一个图来说明这个过程。
由于iMX258内部具有有32KB的ROM(包括HAB)和128KB的RAM,在uboot加载前,CPU先运行iROM里面的一部分代码,这部分代码为芯片出厂时固化,它根据相关引脚的配置值(NF8BOOT or  NF16BOOT为低)可以检测到CPU从外部Nand Flash进行引导,先copy 4KB的uboot代码()到NFC的内部RAM Buffer运行,copy完成后,会产生一个中断信号IPI_INT_NFC,以上过程CPU上电后就会自动执行。以下是时序图:

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  • 时间2014-11-03