哈工程机电传动总结.docx

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哈工程机电传动总结
电能明显的优点：它适宜大量生产、集中管理、远距离传输和自动控制。以电动机为原动机构成的系统相比其他拖动方法，最主要的优点是：、调速、制动、反转等都比其他方法容易实现；。机经济指标：一是调速设备初期投资的大小，二是运行过程中能量损耗的多少，三是维护费用的高低。三者总和较小者经济指标较好。电枢回路串电阻调速特点：，电阻愈大则特性愈软，稳定度愈低；，调速范围不大；；。电枢回路串电阻调速只能使转速由额定值往下调（nmax二nN）,且转速降低时，特性变软，转速稳定性变差，转速降增大，静差率明显增大。这种调速方法一般只适用于容量不大，低速运行时间不长，对于调速性能要求不高的场合。调压调速的特点是：可以实现无级调速；（2）调速询后机械特性的斜率不变，硬度较高，负载变化时，速度稳定性好；（3）无论轻载还是重载，调速范围相同，一般可达D=〜12；（4）调速时，因电枢电流与电压U无关，且???N,故电动机转矩不变，属于恒转矩调速，适合于恒转矩型负载进行调速；（5）电能损耗较小；（6）需要一套调压电源设备。弱磁调速优点：由于是在电流较小的励磁回路中进行调节（一般直流电机的励磁功率只有额定功率的1%〜5%）,因而控制方便，能量损耗小，调速平滑。缺点：⑴机械特性斜率加大，特性变软。⑵调速范圉较小。〜2倍，特殊设讣的调磁电机，也不过能调到nN的3〜4倍。因此，常常把调压和弱磁两种方法结合起来使用，以扩大调速范围。直流他励电动机的制动特性：制动则是从某一稳定转速开始减速到停止或是限制位能负载下降速度的一种运行状态。利用拉闸断电源停车的方法为自然停车。利用机械摩擦获得制动转矩的方法称为机械制动，例如常见的抱闸装置。设法使电动机的电磁转矩与旋转方向相反，成为制动转矩的方法称为电气制动。制动运行状态的特征是电动机的电磁转矩与转速n方向相反。此时，运行点应位于机械特性坐标平面的第二和第四象限。制动运行的作用是使电气传动系统快速减速或停车或匀速下放重物。根据实现制动的方法和制动时电机内部能量传递关系的不同，制动方法分为三种，即能耗制动、反接制动和反馈制动。能耗制动时的机械特性是通过坐标原点、位于第二象限和第四象限的直线。直流他励电动机能耗制动时，其最终的运动状态与所拖动的负载性质有关。制动电阻越小，机械特性越平，制动转矩的绝对值越大，制动越迅速。但制动电阻也不能太小，否则制动时的电枢电流和电磁转矩将超过允许值，从而对拖动系统的运行带来不利影响。能耗制动广泛用于要求平稳、准确停车的场合：也可应用于起重机一类带位能性负载的机械，以限制重物下放的速度。把改变电枢电压U的方向所产生的反接制动称为电源反接制动，而把改变电枢电势E的方向所产生的反接制动称为电势反接制动（或倒拉反接制动）。反接制动特性曲线在笫二象限。当n下降到零时，反接制动过程结束。电源反接制动一般应用在生产机械要求迅速减速、停车和反向的场合以及要求经常正反转的机械上。反馈制动无需改变电动机的任何参数，它是在外部条件的作用下使电动机的实际运行转速大于其理想空载转速，电动机的电磁转矩与转速的方向相反，且电动机向电源反馈电能。这种状态称为反