(MODBUs)协议.doc

电磁流量计
网 络 通 讯 协 议(MODBUS)
西安精准电子科技有限责任公司
20013年2月5日
电磁流量计网络通讯协议
一、主机系统通讯部件要求
国际量计都必须选择相同的传输模式和波特率。
ASCII模式
地址
功能代码
数据数量
数据1
...
数据n
LRC高字节
LRC低字节
RTU模式
地址
功能代码
数据数量
数据1
...
数据n
CRC高字节
CRC低字节
所选的ASCII或RTU方式仅适用于标准的Modbus网络，它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每一位，以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码。
3、Modbus消息帧
下面以常用的 ModbusRTU模式举例说明
主从间的通讯每一帧数据包含以下信息（16进制）：
从机地址命令字信息字校验码
从机地址（1个字节）：仪表自身标识号，便于主机利用从机地址来进行识别，进行通讯，即采用地址识别方式。
命令字（1个字节）：设定主机对从机的通讯内容。
信息字（N个字节）：它包括进行两机通讯中各种参数位地址、字节地址、数据长度、数据信息。
校验码（2个字节）：用于检测数据通讯错误，采用循环冗余码CRC16 。
4、数据分类信息表：
MODBUS地址
对应寄存器地址
数据类型
数据
长度
（字）
参数
备注
40001
0000H
浮点
02
瞬时流量
40003
0002H
浮点
02
瞬时流速
40005
0004H
浮点
02
瞬时流量百分比
40009
0008H
整型
01
流量报警
0：正常
1：上限报警
2：下限报警
40010
0009H
整型
01
流体报警
0：正常
1：空管报警
40011
000AH
整型
01
励磁报警
0：正常
1：励磁开路报警
40012
000BH
长整型加浮点
04
正累积流量
40016
000FH
长整型加浮点
04
负累积流量
40020
0013H
长整型加浮点
04
总累积流量
40020（21）：长整型
40022（23）：浮点
四、Modbus协议从机信息结构及通讯举例
1、通讯命令
在通信过程中，首先主机发送的信息，它包含：从机地址，命令字，命令参数、校验码，在数据传输过程中，从机被唤醒，接受主机的发送信息，首先将信息存储在缓冲区，再计算CRC16，并同接收到的CRC16比较，如果两者不符，则从机不响应；如果接收的信息正确，但从机不能识别（如：地址不对、开始地址不对、数据长度不对），从机也不响应。
主机如用组态软件，只要输入上述MODBUS地址40001…40020，数据类型，数据长度即可解析。
（2）通讯命令
读命令，主要读取系统信息（包括数据采集）。
命令字（16进制）
功能描述
03H
读N个字
功能3：读N个字
主机命令 从机地址 +命令字 +欲读字首地址 +欲读字个数 + 校验位(CRC16)
1 byte + 1 byt