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电动执行机构讲义
一，基本原理
执行机构是热工控制系统中的一个重要组成部分，它在控制系统中的作用是
接受来自调节单元的控制信号（或其他调节、控制信号），改变其输出的角位移或直线位移，并通过调节机构改变被调介质的流量（或能量等），使生产定为从额定值的40%至额定值，以1%递增。用“+”或“一”键显示推荐值。在没有推荐值时，可试着从小到大逐渐增大，直至阀门操作满意为止。按返回键。显示值闪烁，说明已被设定。
开阀力矩值设定：
开阀力矩值可在额定值的40%至额定值之间任意选择，且按1%递增。在开阀时力矩达到设定值时，执行器将力矩跳断并停止。另外，在不需要开阀力矩保护时，可选择“加强”功能。在执行器被设定为力矩开时，不应选择加强力矩功能。除非门回座可接受额定力矩。用“+”或“一”键选至推荐力矩值。在没有推荐值时，可试着从小到大逐渐增大，直至阀门操作满意为止。注：额定值标
在执行器铭牌上。加强力矩至少为额定力矩的140%。按返回键。选择值闪烁,
设定关阀限位：
手动将阀门转至全关，可向开阀方向旋转手轮最多一圈。按返回键。[LC]上下两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，说明关阀限位已被设定。按右键，检查关阀限位，可将手轮向打开方向旋转一圈，此时黄色指示灯应点亮，关阀指示灯应熄灭。将手轮向关阀方向旋转一圈，此时关阀指示灯应点亮，黄色指示灯应熄灭。
关阀限位开阀限位
设定开阀限位：
手动将阀门转至全开位置，可向关阀方向旋转手轮最多一圈。按返回键。[LO]上下两个黑色线条闪烁，全开指示灯点亮，说明开阀限位已被设定。按右键，此时应出现全开符号
如果按上述设定过程进行设定，阀位显示将指示执行器在全开位置。将红色旋钮转至选择远程控制位置，可退出设定程序，然后再选择所需要的控制方式：就地、停止或远程。在正确的设定完成后，才可安全地进行电动操作。
.二级设定
设定控制、指示和备选设备的功能。
五，注意事项
1,常规检查不应打开执行器端盖，因为这样做有可能影响执行器的可靠性。
2,电气控制单元是由Rotork质量控制部门封装的。其内部没有需现场调整的部件，因此不应随意打开此端盖
3,在打开执行器端盖前必须将电源隔离，电池密封塞除外。
4,常规维修应包括如下内容：检查执行器与阀门之间的固定螺栓是否紧固。确保阀杆与驱动轴套的清洁和润滑。
5,严禁执行机构在远动位置按下手柄手摇阀门。
六，常见故障及处理
1,就地电动不动作
先看是否过力矩：报警符号出现否？手摇是否沉重？若判断为过力矩，则可
以认定为机械问题。检查机械那儿有卡住的可能，比如，阀门阀杆，丝杆螺母等。如果必要，把相关部分分离，甚至把执行器从阀门上拆下。如果拆下的执行器手摇不动，则是执行器内部机械问题，需要打开执行器检查。如果排除了机械问题，则认定为电气问题。电源是否正常，缺相否？保险丝熔断否？旋钮正常否？内部接插件正常否？接下来判断各板件正常否？方法是互换法，即备用板
件或其他好的整机上拆下，进行检查判断。
2,显示屏报警
检查电池是否有电？电机温度保护是否跳短？电源是否正常？把主板上线拔掉，等一会再恢复看能否解决问题。如果还不行，更换主板或电源板。
3,手摇摇不动或手轮能动而门杆不动
铜套驱动部分有问题，拆下检查，紧钉螺钉及压圈松动否？铜套磨损否？如