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外文文献翻译
〔2016届〕
译文：
基于PLC的变频调速系统设计模糊算法
学生邵伟
学号12132219院系机械与电气工程学院
专业自动化指导教师何剑春
完成日期2016-2-29
基于可编程控制器的变频调速CMotor卜
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Encoder厂
图1系统组成
模糊控制器的设计
模糊控制器的结构设计以二维模糊控制器的误差和误差率作为输入的控制变量系统提出了一个控
制变量，因为在控制系统中反馈误差和误差率处理的同时，系统的稳定是保证和振荡现象［1,2］是防止模糊控制结构图如图2所示。
恤Fuzzification
图2模糊控制系统结构原理图
e:t丨和ec〔t丨分别为含义准确的偏移值和偏差率，E是混淆e:t丨和E是混淆ec〔t〕，U是混淆输出经过推理。u〔t丨是准确的模糊化输出。
混淆算法和规则
误差模糊集和误差率模糊集选取了七元素［5］，即{NB,NM,NS,O,PS,PM,PB}像这些模糊输出。
根据手动控制数据和大量的探索性重复的手动调整，的速度偏差的基本论域
〔e〕可确定为［-8m/s，+8m/s］，和基本域的偏差〔ec〕可确定为卜5m/s2，+5m/s2］。为了实现电脑容易，差分格式［6,7］采用别离。
e(k)=V(k)-V
(2-1)
峽)"KZ)
(2-2)
V是预期的速度
在模糊计算e、ec值必须转化成的MoHuLu域模糊控制器的量化因子，量化因子可以得到如下公式:
k一h~a
1八p
i(#_(Z)直
L2_
(2-3)
［a,B］是实际域；［a,b］是基本域。综合考虑PLC编程算法的简洁性和在实际应用中，采用三角形隶属函数。
(2-4)
丄电\]
^a<u<h・
^h<u<a
基于经验归纳的模糊控制规则，即基于操作的模糊控制规则经验和必要的推理，排序，提炼，模糊控制规则的建立。对应二维模糊控制器，可以得到一系列模糊控制语句。它的形式是如果E=x和EC=y＞么U=乙比方：
女口果E=PB,EC=N,S那么U=PB
女口果E=NS,EC=P,S那么U=NS模糊控制器的模糊化与查表的建立
模糊化是通过加权平均的方法实现，其中模糊广泛应用算法方法。加权平均法公式如下：
U=7T
(2-5)
工如网丿
对于Ul表示每个模糊子集的输出；uuj〔WJ和W分别代表会员函数及其值，u*表示精确的输出值。
相对于模糊输出向量的离散化形式，其模糊输出子集表示为如下：
丄+鱼+企+……+如+如(2-6)
-6-5-4+5+6
(2-7)
相对于模糊输出向量的离散化形式，计算方法模糊化可以表示如下:
•_kix(一4)++/<2x(+5)+//nx(+6)]
u_13r-l
控制系统的实现
首先，启动系统；其次，将量化因子引入到可编程控制器的控制中把收集的变量和电子商务到PLC“OFF“OFF。49控制结果的模糊控制查询表是通过订单的方式存储在Vw250~，把输出到Vw360准备使用的输出。
结论所设计的系统相结合的可编程控制器和模糊控制，即模糊算法实现的本设计
充分发挥了可编程控制器