机械手设计说明书(共19页).docx

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机械手设计说明书
篇一：
　　指导老师： ；
　　Vmax——运载时工件最大上升速度
　　t响——系统达到最高速度的时间，--
　　K3——方位系数，根据手指与工件位置不同进行选择 G——被抓取工件所受重力（N）
　　本设计采用的参数值如下：
　　K1=；K2 =1+a/g=1+（）/10= ；K3=；G=50
　　故得：
　　FN>=×××50= N 计算驱动力： F计算= FN（（h+L2COSα）-kb）=×（（+80×cos18）-×）/20
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　　=739N 实际驱动力：
　　取η= F实际= F计算/η=739/=778 N
　　
　　?F实际?
　　?
　　?D4
　　2
　　?d2?p
　　选取活塞杆直径d=,选择液压缸压力油工作压力
　　P=~1MPa,
　　 表2. 液压缸活塞杆外径尺寸系列
　　表3. 液压缸活塞行程系列（GB/T 2349-1980）
　　根据表1，选取液压缸内径为：D=16mm 根据表2，则活塞杆内径为: D=16?=8mm，选取d=8mm 行程选择：
　　当夹住工件为90mm时，到达最小极限位置，则夹板应能夹住小于90，取a=40（图4），即齿轮转过角度要为
篇二：机械手作品设计说明书
　　机械创新设计大赛 参赛作品设计说明书
　　作品名称： 和谐救援机械手 设 计 者：潘军 朱承文 魏泽强 王康 余刚 指导老师：参赛单位：贵州师范大学机电工程学院
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　　和谐救援
　　设计者 ：潘军 朱成文 魏泽强 王康 余刚
　　指导老师：任珍刚
　　（贵州师范大学 机电工程学院，贵阳）
　　摘要
　　在当今社会机械手是很常见的，但极大多数机械手都广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等，以实现生产的机械化和自动化，但用于救生很少。我们自行设计并制作的救援机械手用于高楼、井下、地震、塌方、泥石流等灾害的救援。主要采用液电混合传动控制，并安装了安全装置、生命探测仪、摄像头、力传感器等设备，能快速、灵活、准确进行救援，并保证被困人员安全。
　　关键词： 机械手 自动化灾害液电混合传动救援
　　一、设计背景
　　由于自然或人为等原因，地震、塌方、泥石流、海啸、台风、洪涝、火灾等灾害频频发生，而这些灾害给人类带来的危害往往是触目惊心的。据统计，，经济损失达1810亿美元，，经济损失达810亿美元。而非自然灾害如火灾、矿难、车祸等造成的人员伤亡和经济损失还要远远大于自然灾害。
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　　（地震） （火灾） （深井）
　　在这些灾难中，往往很多地方人都无法触及或非常危险。在电视上经常看到，深井、悬崖、高楼、地震等地方救人的场面，尤其是深井中，常常是掉下儿童或老人。中央台就报道过种实例，在救援前期落井儿童有回声、有哭声，可挖土几小时，救出孩子后，因窒息时间太长，抢救无效死亡，显然时间就是生命！这样还容易造成塌方，不担给井下遇难者造成新得伤害，挖土救助者也非常危险。遇到这种情况一般采取的两种方法：一是找身体瘦小的人，绑住双脚，倒提放入井内救人。这种方法，不但救人难，下井救人者也是非常危险的。假如井口过细，此方法也无法救助；二是用人力、机械在四周挖土，这样不仅时间长，会延误救人时机，很容易发生二次事故，不仅对被救人会造成再次伤害，有时还会把救援人员也生吞其中，使得救与被救的人员的生命同时受到威胁，给搜救工作带来了很大的不便。
　　1
　　（方法一） （方法二）
　　为此我们设计救生机械手解决这些问题，