斯伯伦-STR4500-简介与操作说明.doc

斯伯伦-STR4500-简介与操作说明
一．STR4500简介:
STR4500 是一款多通道GPS 信号发生器，主要应用领域包括：GPS 接收模块、终端研发和制造、车辆跟踪与远程信息处理、民用航空、航海、人员导航、电信和宇航等y（日月年）格式
<10> Magnetic Variation，磁偏角（~，前导位数不足则补0）
<11> Declination，磁偏角方向，E（东）或W（西）
<12> Mode Indicator，模式指示（仅NMEA0183 ，A=自主定位，
D=差分，E=估算，N=数据无效）
<13> 校验和。
6．NMEA 0183格式 案例 说明
$GPGGA,,,N,,E,1,05,,,M,,M,,*6F..
1  时间: 01+8=
2  纬度:
3  经度:
4  定位: 1=(定位sps模式) 0=(未定位)
5  应用卫星数: 05个
6  HDOP:
7  海拔:
8  海拔单位: M=(米)
9  WGS84水准面划分:          
10 WGS84水准面划分单位 M(米)
11
12 校验位: 6F
$GPRMC,,A,,N,,E,,,111105,,W,A*20..
01
02 定位状态 A=可用 V=警告(不可用)
03 纬度: 北纬(N)
04 经度: 东经(E)
05 相对位移速度: knots
06 相对位移方向:
07 日期: 11日11月05年(日日月月年年)
08
09
10 检查位
二．SRT4500操作说明
1．STR4500 面板
说明：
HEALTH：ON unless the internal monitoring detects an error in which case it flashes.
2．STR4500测试流程
测试设备基本流程
通过计算机程序控制, STR4500 可以改变输出信号的信号强度、噪声强度等参量, 从而模拟移动中的卫星信号和用户接收机的载体的速度、加速度、高度、振动等运动状态, 实现高动态GPS 接收机的功能测试和性能测试, 上图显示了整个基本测试流程
3．STR4500操作指引
STR4500应用程序SimPlex是与模拟器主机联线工作，要在电脑上运行SimPlex时，必须使用专用的USB线连接好电脑和模拟器主机，如果没有连接，在点击运行SimPlex程序时，将会提示以下警示
连接好USB线后，点击” OK”后即可运行该程序
4．STR4500操作指引---首次运行
在该窗口中选择场景存放路径及相应的场景，点击“打开”按钮即可
5．STR4500操作指引---加载的场景
6．STR4500操作指引---场景中的主要功能
1).VEHICLE DYNAMICS WINDOW (车辆动态窗口)
说明：Vehicle Dynamic窗口中的五个显示分别为（从左至右）：速度（英里/小时），综合姿态显示（方位，翻滚，俯仰），高度（米），方位角（×10度），速度（公里/小时）
ALT是altitude简称，是高度， CLIMB是指载体爬升的高度
双击“车辆动态窗口”界面会出现如下图所示的“位置”信息
2).GROUND TRACK WINDOW(地面跟踪窗口)
×符号显示当前车辆的位置，在一个线上的路径代表车辆在场景持续的时间
3).SKY PLOT WINDOW (天空星座图窗口)
说明：Pdop：位置精度强弱度（--）；为纬度、经度和高程等误差平方和的开根号值，所以Pdop的平方 =Hdop 的平方 +Vdop 的平方。具体含义：归因于卫星的几何分布，天空中卫星分布程度越好，定位精度越高（数值越小精度越高）。
PDOP 英文翻译为：Position Dilution of Precision, which is a measure of X, Y, Z pos