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森林灭火弹作为森林火灾的有效灭火手段
飞行，速度为360Km/h，一旦喷射完毕，便飞回预定的回收地点，回收后，可装满灭火剂再次使用[7]。
俄罗斯研究人员着眼“喀秋莎”火箭炮威力极大的特点，借助其类似的发射装置的研究现状，得出问题的实质是：为了使物体实现运动，必须给物体提供一个初速度和方向。根据这个原则下面总结了几种典型抛射物体的加速方式。
3抛射物体的加速方式

从古代使用的以弓箭为基础制造的早期机械，抛石机是一种利用杠杆原理抛射石弹的大型人力远射兵器，春秋时期已开始使用。这种在木头的一侧装上皮兜，把石弹放上去，然后几十个人合力把它拉起来，靠杠杆作用把它抛射出去，主要用作攻城，或者是守城时打击集合起来的敌方军队。重型抛石机需要一、两百人拉绳，能抛射上百斤重的石弹[19]。中国的抛石机是使用离心力将石弹抛射出去,而阿基米德是利用弹性动物筋的回弹力,机械部件受力弯曲,而在力停止作用时恢复原来的形状的能力,从而吸收能量。这是两件原理不同而作用相同的两件发明。火炮出现后，抛石机逐渐退出历史舞台[20]。
弩是冷兵器时代重要的远程武器 ,它由弓发展而来,在我国数千年的古代战争中曾被大量运用。弩由弓、弩臂和弩机三个部件构成,在这三个组成部分中,弩机是最为关键也是最有技术含量的部件。弩机是简单而可行的机构,其原理上即为现代槽轮机构, 且在设计上符合现代机构学理论[21]。
随着人们对外力作用效果的认识，人们开始使用由于树枝变形所产生的弹力而对目标进行打击的工具，弓也就出现了。弓箭是人类使用的历史最悠久的射器[22]。综上所述，古代的弩炮、弓箭均是利用弹性物体本身的变形能来使物体获得一定的初速度，进而实现物体的运动，但物体获得的初速一般较小，射程比较短，弹丸的飞行稳定性、弹着点一致性较差。
弹簧是利用弹性来工作的机械零件。一般用弹簧钢制成，用以控制机件的运动、缓和冲击或震动、贮蓄能量、测量力的大小等，广泛用于机器、仪表中。弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、蜗卷弹簧、板弹簧等。弹簧可以储存及输出能量作为动力，如钟表弹簧、枪械中的弹簧等。弹簧是机械和电子行业中广泛运用的一种弹性元件，弹簧在受载时能产生较大的弹性变形，把机械
功或动能转化为变性能，而卸载后弹簧的变形消失并回复原状，将变形能转化为机械功或动能[23]。

气液压加速系统主要由气液压能源系统、滑轮增速系统、滑行小车系统和导轨这几个子系统组成。其工作原理是由气液压能源系统为滑行小车系统的加速提供动力，以滑行小车系统为运动载体在导轨上加速至预期的速度。气液压加速系统的主要特点是在较短的距离内使滑行小车及上面所载物体达到较高的速度。在一定范围内通过调节蓄能器充气压力和充油压力便可以使气液压加速系统适用于不同加速质量和初速度要求的系统。气液压能源系统为整个系统提供动力，主要由气囊式蓄能器、单作用式液压缸、截止阀、卸荷阀、液压管路等组成，如图4所示。
图4气液压能源系统
滑轮增速系统的作用是使滑行小车在有限长度的滑轨上加速至指定速度。滑轮增速系统本身运动速度即为液压缸活塞运动速度。由于液压缸本身的限制，其活塞运动速度很小。引入滑轮增速系统后可以在液压缸活塞运动行程不大于1m的情况下使增速比达到18，即液压缸的工作速度近似等于滑行小车运动速度的1／18。本系统由9个动滑轮和9个定滑轮、动滑轮框架和静滑轮框架、导轨和钢丝绳组成。动滑轮框架和活塞端头连接，静滑轮框架在导轨端部，钢丝绳自由端与导向轮相连，另一端和动滑轮框架连接。动滑轮及其框架组成运动机构，可以沿着导轨随着液压缸活塞收缩运动而运动。滑轮增速系统如图5所示。
 
图5滑轮增速系统

电磁发射技术是将电能转化为电磁能，进而转化为抛体动能，借助电磁力做功，把物体发射出去，从而完成对物体推进的技术。它是一种新概念军事技术,其借助电磁力做功,将电磁能转化为弹丸的动能,完成各种作战任务[28-30]。电磁炮是利用电磁发射技术制成的一种先进的动能杀伤武器。与传统火炮将火药燃气压力作用于炮弹不同，电磁炮是利用电磁系统中的电磁场作用力，其作用的时间要长得多，可大大提高炮弹的速度和炮的射程[31]。
尽管电磁炮具有很多传统火炮无法比拟的优异性能，人们对它的研究在最近几年也取得了很大进展，但这种新型武器要尽快进入实用阶段还需要再经过一段时间的努力，特别是要继续致力于解决好以下两个主要方面的问题[32-35]。
（1）电源问题
电磁炮工作时需要在短时间内提供很大电流，消耗的能量巨大（要求电源功率在吉瓦数量级，脉冲持续时间在毫秒数量级）。试验表明，轨道炮以3千米/，需要在10毫秒