基于Edline线特征的既...道路中公交专用车道划分方法 谢惠静.pdf

《自动化技术与应用》 2022 年第 41 卷第 3 期 图像处理技术
Image Processing Technoloaction and the efficiency of public transport.
Key words: Edline line feature; existing road; bus lane division; feature extraction
1 引言 心点，有效实现专用车道划分[4]。王会峰等人根据对车道
随着社会经济、技术以及人们生活水平的日益提升， 线图像基本特征的分析，采集三个角度的特殊环境道路
各种机动车数量飞速增加[1-2]，城市既有道路中公交车与 偏振图像，根据得到的偏振度图像，对其进行二值化以及
其他机动车的混合同行，导致交通安全受到威胁。交通 图像感兴趣区域进行提取，通过车道线边缘的直线特征，
运输问题也日益显著，利用现代化管理方法实现交通管 实现专用车道划分[5]。以上方法虽然现阶段取得了十分
理也迫在眉睫。 显著的研究成果，但是由于未考虑特征分布不均匀问题，
车道线划分是智能车辆视觉导航系统[3]最基本以及 对点特征划分产生影响，导致车道半径提取精度较低以
最重要的性能，相关学者重点针对方面的内容进行研究， 及公交交通效率降低。为此，设计并提出一种基于 Ed-
例如傅筱白等人通过方向纹理特征计算初始道路中心
line线特征的既有道路中公交专用车道划分方法。
点，通过中心点先验以及观测信息迭代跟踪确定道路中
收稿日期:2020-08-17 2 既有道路现状分析
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Image Processing Technology
随着我国经济以及科学技术的迅猛发展，直至 2010 了得到更加满意的