MOTECαEBLD空心杯电机智能伺服驱动器.docx

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MOTECaEBLD空心杯电机智能伺服驱动器
MOTECaEBLD系列驱动器是MOTEC（中国）用户的使用带来的极大的方便。
MOTECa空心杯驱动器可以通过网络接口设置为各种控制模式，如+/-10V模拟信号速度控制或脉冲/方向控制模式。除了网络模式之外，其它控制模式无需要使用网络接口而独
立运行。
应用领域
MOTECa伺服驱动器具有易于安装、功能全面、连接灵活等显著特点。其理想应用领域是：
可用于高功率密度的小型机器人；
可用于对重量和体积敏感、并需要高精度运动控制的小型设备；
可用于进口产品的高性价比的替代方案；
MOTECa空心杯智能伺服驱动器I/O口定义如下:

操作模式类型\
网络指令模式
脉冲/方向模式
模拟信号模式
独立运行模式
MOTECa
EBLD
空心杯伺服增
强型
Input1#
通用I/O
电机使能
电机使能
电机使能
Input2#
通用I/O
报警清除
报警清除
程序运行
Input3#
通用I/O
高限位
高限位
通用I/O
Input4#
通用I/O
低限位
低限位
通用I/O
Input5#脉冲输入
通用I/O
脉冲信号
通用I/O
Input6#方向输入
通用I/O
方向信号
通用I/O
Output1#
通用I/O
报警
报警
通用I/O
Output2#
通用I/O
运动到位
速度到达
通用I/O
模拟输入
通用I/O
速度设定
通用I/O
注意：+5VDC接口；
-10VDC〜+10VDC差分信号；
图1、图2和图3说明了MOTECaEBLD系列空心杯智能驱动器的接口和接线图。图1给
出了MOTECaEBLD系列驱动器接口示意图，图2给出MOTECaEBLD系列驱动器连接有刷空心杯电机接口示意图，图3给出了MOTECaEBLD系列驱动器连接无刷空心杯电机接口示意图。
CN1ApplicableWire:AWG18#~16#CN2~4ApplicableWire:AWG24#~22#
CN1Power&Motor
Pin
BrushlessMotor
BrushedMotor
1
Power-
Power-
2
Power+
Power+
3
MotorU
NC
4
MotorV
Motor+
5
MotorW
Motor-
6
FrameGround
FrameGround
□□□□凹回□Fnrnnnrl]
CN3IO
Signal
Pin
Signal
Output1
1
2
Output2
Com+
3
4
Com-
Input1
5
6
Input2
Input3
7
8
Input4
Dir-
9
10
Dir+
Pulse-
11