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松下A4数字交流伺服安装调试说明书
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松下A4数字交流伺服安装调试说明书
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目录
1. 松下A4 连接示意图

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1. 松下A4 连接示意图
2. 通电前的检查
3. 通电时的检查
4. 松下A4 伺服驱动器的参数设定
1）松下伺服驱动器修改参数的操作方法
2) 松下A4 伺服驱动器参数表
3)松下A4


重要提示: 由于电机和编码器是同轴连接,因此,在电机轴端安

装带轮或连轴器时,请勿敲击。否则,会损坏编码器。（此种情况，不

在松下的保修范围！）

2. 通电前的检查

1) 确认松下伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确：



A ．中惯量电机，不带刹车制动器的连接： 3 U A 2 V
B 1 W C
接地 D
注: 电机相序错误，通电时会发生电机抖动现象。

B．中惯量电机MDMA -，带刹车制动器电机的连接：


U F
V I
W B
接地 D
刹车电源G
刹车电源H
C. 中惯量电机MDMA 3KW-5KW，带刹车制动器电机的连接：


U D
V E
W F
接地G
刹车电源 A
刹车电源 B
2）确认松下伺服驱动器X6 和松下伺服电机编码器联接正确。
3）确认松下伺服驱动器X5 和数控系统的插头联接正确。
3．通电时的检查
1) 确认三相主电路输入电压在200V-220V 范围内。
建议用户选用380V/200V 的三相伺服变压器。
2）确认单相辅助电路输入电压在200V-220V 范围内。
4．松下A4 伺服驱动器的参数设定
1）松下伺服驱动器修改参数的操作方法
A. 接通驱动器电源;
B. 按操作面板上的“SET”键;

C. 按住“MODE”键,选择参数页面
D. ,下○∨按钮,选择你需要修改参数的参数号码

例修改42 号参数);

E. 按“SET”键,显示原来的参数值
F. 用左○＜,上○∧,下○∨按钮,改变参数值;
G. 修改完毕, 按“SET”键确定。
重复