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AR 识别智能垃圾分类机器人
王秀丽 刘静 李恩荣 周培郁 王帅超 张衡
摘要：随着人们生活水平的不断提高，国内的垃圾也在增
加，但是垃圾分类和处理却不令人满意。 20 世纪 90 年代后，
按照条例严格执行。每个生活社区也会有各种专门收集轻型包装物、废旧纸壳、各色玻璃瓶的回收箱，居民还可以按照地方所发布的时间表将旧报纸和一次性纸袋捆绑好放置在街道旁，回收公司将会排除专车及时收取。而对于金属易拉罐和一次性饮

料瓶等回收率低的垃圾，则实行押金制度，居民可以单独收集
这类垃圾，并到指定地点进行垃圾回收。
日本是世界上将垃圾分类工作做得很好的一个国家之一，
日本从小对孩子除了进行地震相关的安全知识传授以外，也很
看重对垃圾分类的教育，所以国民的垃圾分类意识已经成为了
他们生活中的一部分。当然，日本也拥有完善的法律体系，每
个个体与企业都很配合，积极参与到生活垃圾的分类行列当
中，之后的大量具体工作则有政府承担。在日本，垃圾分类最
成功的经验是在政府、企业、市民之间形成协调的治理体系，
严格的刑罚制度和规章制度，以及有效的支援和奖励政策。
我国垃圾分类制度的情况
中国生活垃圾分类的推广工作已经持续了许多年，在上世
纪 90 年代中期，北京就开始提出了对生活垃圾的分类，鼓励居民对生活垃圾进行分类。 2000 年建设部下发《关于公布生
活垃圾分类收集试点城市的通知》（建城环[2000]12 号），
将北京、上海、广州、深圳、杭州、南京、厦门、桂林 8 个城
市确定为生活垃圾分类收集的试点城市。 20__年，国家发改
委、住建部发布《垃圾强制分类制度（征求意见稿）》，提出
建立城镇生活垃圾强制分类制度。到 20__年底，那些实施了
生活垃圾强制分类的城市，其生活垃圾分类收集覆盖需率达到
90%以上，生活垃圾回收利用率达到 35%以上。

20__年 7 月份，上海开始实行垃圾分类的“四分法”，即
被分成可回收、有害、湿垃圾和干垃圾。强制要求上海的居民必须根据需要严格分类垃圾。颁布条例强制实行垃圾分类也许有利有弊，但确实增强了人们对于垃圾分类的意识，也部分做到了对于垃圾的减量化、资源化、无害化。
同年 10 月 10 日，上海公布 9 月份生活垃圾分类情况，“《上海市生活垃圾管理条例》实施至今已超过百日，生活垃圾分类实效提升远超预期”。据上海市绿化和市容管理局数据，三季度居住区达标率提升至 80%，单位达标率总体为87%。
据可靠数据，《上海市生活垃圾管理条例》实施以来，居
住区与单位达标率明显提升。三季度，全市共抽查 3724 个居住区和 443 个单位。根据调查结果显示，居住区垃圾分类达标率得到了显著提高，其三个季度的垃圾分类达标率已从去年年
底的 15%提升至 80%，大部分居民们都参与其中，进行垃圾分类，其中还有部分居住区的居民已经完全习惯了对生活垃圾的分类